Hogyan cseréljünk ki egy drónmotort: lépésről lépésre vezető útmutató

 

Az összes drón alkatrész között,A motor elengedhetetlen és nagyon hajlamos . viseléséreNoha a kiváló minőségű kefe nélküli motorok több száz órán keresztül használhatók normál körülmények között, fontolóra kell vennie a motor cseréjét a következő helyzetekben:

 

1. A motor nem indul el, vagy nem áll le

Ha úgy találja, hogy a motor nem indíthat, vagy néha megfordul, és néha nem fordul, vagy nyilvánvaló "dadogó" jelenség, akkor valószínű, hogy a belső tekercs kiég, vagy a vezérlőjel rendellenes . A csere általában a leggyorsabb megoldás .

 

2. instabil vagy kiegyensúlyozatlan repülés

A motor teljesítményének csökkenése következetlen tolóerőhöz vezethet, ami a repülési sodródást, a rezgést és még a repülésvezérlés hibáját is okozhatja . Ez különösen gyakori a multi-rotoros drónokban ., amint az egyik tengely tengelye nem elegendő, a teljes repülésvezérlő egyenleg megsérül .}}}}}}}}}}}}

 

3. túlmelegedés vagy szokatlan zajok

Ha a motor továbbra is felmelegszik, szabálytalan sípoló vagy súrlódási zajokat bocsát ki túlterhelés nélkül, ez általában azt jelenti, hogy a csapágyak öregednek, a mágneseket demagnetizálják, vagy van belső mechanikai károsodás . Ebben az esetben a motort a lehető leghamarabb ellenőrizni vagy cserélni kell .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}

 

4. A motor fizikai károsodása

Összeomlás vagy ütközés után a motor nyilvánvaló károsodása, például egy hajlított tengely, repedt ház vagy törött huzalok közvetlen jele annak, hogy a motort ki kell cserélni .

 

5. Frissítés vagy platform módosítása

Időnként nem a motor sérült, de a repülőgép terhelését, az akkumulátor feszültségét vagy a tolóerő, a sebesség és az egyéb teljesítménymutatók javítását kell javítani, és egy megfelelőbb új motoros modellt kell cserélni .

 

A drónmotor cseréje előtt a jól felkészülés nemcsak javítja a működési hatékonyságot, hanem elkerüli a felesleges károkat vagy biztonsági veszélyeket is . A következők a csere előtti előkészítési lépések:

 

1. erősítse meg a motor specifikációit

Először erősítse meg a cserélni kívánt motor modelljét, beleértve:

KV érték (meghatározza a sebességet)

 

Támogatott feszültségtartomány (e . G ., 4S, 6S)

 

Méretek és rögzítő lyuk -távolság

 

Tengely átmérőjű és légcsavar kompatibilitása

 

Ha a teljesítmény frissítése,Hasonlítsa össze a kulcsfontosságú specifikációkat, például a tolóerőt, az energiát és az áramot a kompatibilitás és a biztonság biztosítása érdekében .

 

2. Készítsen elő alapvető eszközöket és kiegészítőket

A drónstruktúrától függően szükség lehet:

Phillips csavarhúzó (közönséges M2/m3 csavarok)

 

Hegesztési szerszámok (forrasztó, forrasztóhuzal)

 

Heat Heat Zsughring Cabing vagy Elektromos szalag

 

Csipeszek, kis fogók és egyéb kiegészítő szerszámok

 

Használjon anti-statikus eszközöket, amikor csak lehetséges, hogy elkerülje az érzékeny elektronika károsodását, például az ESC-ket vagy a repülési irányítókat .

 

3. Válasszuk le az energiát és távolítsa el az akkumulátort

A motor cseréje előtt le kell húznia a fő tápegységet, és ki kell húznia az akkumulátort . Akkumulátorral is, ha a drón nem működik, néhány ESC -nek továbbra is fennmaradó árammal rendelkezik, ami rövidzárlatot okozhat vagy kiéghet az alkatrészek kiégését .

 

4. Tisztítsa meg a munkaterületet

Javasoljuk, hogy a csere műveletet egy tiszta és fényes munkapadon hajtsa végre, hogy megakadályozza a kis csavarok vagy a motorhuzalok elveszését, és használjon mágneses tálcát az alkatrészek tárolására, ha szükséges .

 

Miután az előkészületek befejeződtek, megkezdheti a . motor cseréjének tényleges működését. A következő lépések vonatkoznak a legtöbb multi-rotoros drónra, beleértve a mainstream struktúrákat, például a sífutók és a légi fényképészeti drónok:

 

1. lépés: Távolítsa el a légcsavarot

Vegye le a légcsavarot egy megfelelő szerszám segítségével vagy kézzel történő gondosan forgatva .

 

Cél: Annak megakadályozása, hogy a motor véletlenszerű forgása az emberek sérülésétől . Ez az első lépés a szokásos műveletnél is .

 

2. lépés: Válasszuk le a motor kábeleit

A motor és az ESC (hegesztés vagy dugó) közötti csatlakozási módszer szerint távolítsa el a három motoros fázisú vezetéket;

 

Ha ez egy forrasztott csatlakozás, akkor használjon forrasztóvazat, hogy melegítse, majd felszívja a forrasztót, vagy húzza közvetlenül;

 

Ne felejtse el az eredeti vezetékek sorozatát és a színeket, hogy helyesen csatlakoztassa azokat az új . motor telepítésekor

 

3. lépés: Csavarja le és távolítsa el a motort

Csavarhúzóval távolítsa el a motort rögzítő csavarokat a kerethez .

 

Néhány állványnak lehet rezgési párnák vagy szerelőgyűrűk, vigyázzon, hogy ne veszítse el ezeket a kis alkatrészeket .

 

4. lépés: Szerelje be az új motort

Igazítsa az új motort a kereten lévő rögzítő lyukakhoz, és húzza meg a rögzítőcsavarokat;

 

Javasoljuk, hogy a szál ragasztót (például a loctite 243) használja a csavarok megfelelő megerősítésére, hogy megakadályozzák őket a . repülés közbeni lazításuk során

 

Győződjön meg arról, hogy a motor laposan van felszerelve, hogy elkerülje a döntést vagy a karcolást .

 

5. lépés: Csatlakoztassa újra a motorvezetékeket

Csatlakoztassa újra a három fázisú vezetéket az ESC . -hoz.

 

Ha úgy találja, hogy a forgási irány helytelen a motor cseréje után, csak cserélje ki a két fázisú vezetéket;

 

Ha ez egy forrasztási csatlakozás, kérjük, használja a Heat Zsughing csöveket a forrasztási ízületek védelme érdekében, hogy elkerülje a . rövidzárlatokat

 

6. lépés: Erősítse meg a forgási irányt

Az energiafelhasználás után a forgási tesztet a légcsavar telepítése nélkül hajtják végre;

 

Ellenőrizze, hogy a motor az óramutató járásával megegyezően vagy az óramutató járásával ellentétes irányban forog -e a repülési vezérlő/földi állomáson/ESC -n keresztül;

 

Ha van eltérés, cserélje ki a fázisvonalakat, vagy állítsa be a forgási irányt a . szoftveren keresztül

 

7. lépés: Telepítse a hajtócsomagokat és a teszt repülését

Szerelje be a légcsavarot a megfelelő irányba;

 

Végezzen el egy rövid felszállási tesztet annak ellenőrzésére, hogy a motorok simán működnek -e, és hogy a rezgések normálisak -e .

 

1. kérdés: Mi lenne, ha a motorvezetékeket rossz sorrendben csatlakoztatják?

Nem károsítja a rendszert, de a motor rossz irányba foroghat, befolyásolva a . repülésvezérlést

 

Megoldás: Bármely két motorhuzal helyzetének cseréje megváltoztathatja a forgási irányt .

 

2. kérdés: Mit tegyek, ha a motor cseréje után a tolóerő kisebb lesz?

A lehetséges okok a következőket tartalmazzák:

Az új motor KV értéke vagy feszültség -adaptációs tartománya nem egyezik;

 

Összeegyeztethetetlen hajtókerek vagy túlterhelések;

 

Az ESC aktuális korlátozott vagy nem kalibrált .

 

Javasoljuk, hogy erősítse meg a motor paramétereit, és hivatkozzon az eredeti motor maximális tolóerőjére és teljesítményére, mielőtt a . választást elvégezné

 

3. kérdés: Az ESC -ket újrakalibrálni kell -e?

Általában:

Ha csak ugyanazt a modellmotort cseréli, akkor nem feltétlenül szükséges;

 

Ha a motort szignifikánsan eltérő KV -értékkel/specifikációval cseréli, akkor ajánlott az ESC újrakalibrálására;

 

Különösen a verseny- vagy terhelési forgatókönyvekben a pontosabb kiigazítások elkerülhetik az instabilitást a felszállás pillanatában .

 

4. kérdés: Cserélhető -e a motor más márkával vagy modelljével?

Igen, feltéve, hogy a következő paraméterek kompatibilisek maradnak:

A telepítő lyuk távolsága összhangban van az állványtal;

 

A feszültségtartomány következetes;

 

A tolóerő/teljesítmény megfelel a repülési követelményeknek;

 

Javasoljuk, hogy cserélje ki az összes motorot egy quadcopter/hexacopter drónon, hogy elkerülje a kiegyensúlyozatlan repülést .

 

5. kérdés: Szükség van -e szál ragasztót használni?

Nagyon ajánlott, különösen drónok és hosszú távú repülési platformok esetén .

 

A motoros csavarokat nagyon könnyű lazítani a magas frekvenciájú rezgés esetén, ami legalább a tolóerőveszteséget okozhatja, és még a legrosszabb esetében is leeshet. .

 

A drónmotor cseréjekor a megfelelő modell kiválasztása fontosabb, mint maga a csere művelet . A következő pontokat kell figyelembe vennie a motor kiválasztásakor:

A motor kiválasztásának kulcsfontosságú tényezői

Feszültség kompatibilitása (az akkumulátor konfigurációja alapján)

A motor által támogatott feszültségtartománynak meg kell egyeznie a . drón akkumulátorral, különben nem lehet elegendő tolóerő, vagy a motor túlmelegedhet .

 

KV értékválasztás

Minél magasabb a KV-érték, annál gyorsabb a motor terhelési sebessége, amely alkalmas könnyű terhelésre és verseny forgatókönyveire; Minél alacsonyabb a KV -érték, annál megfelelőbb a nagy nyomaték és a nehéz terhelési platformokhoz .

 

Tolóerő kimenete vs terhelési követelmény

Válasszon egy olyan motort, amelynek legalább kétszeresére a repülőgép teljes súlya maximális tolóerővel az optimális repülési stabilitás érdekében .

 

Szerkezeti méretek és telepítési lyukak

Ellenőrizze, hogy a motor külső átmérője, a tengely átmérője, a csavarlyuk távolsága stb.

 

Alkalmazási forgatókönyv egyeztetés

A különböző repülési küldetések eltérő követelményekkel rendelkeznek a motoros válasz sebességére, hatékonyságára, életre stb.

 

VSD UAV Motor Model teljes tartományi ajánlás

A VSD különféle nagyteljesítményű, kefe nélküli külső rotormotorokat kínál, amelyek az összes alkalmazási forgatókönyvet lefedik a könnyű drónoktól a nagy többszörös rugó platformokig:

Modell	KV értéktartomány	Feszültségtámogatás	Maximális tolóerő	Ajánlott alkalmazási forgatókönyvek
5315 drónmotor	380 kV	6S ~ 12S	9034g	Ipari minőségű multi-rotoros, nagy terhelésű UAV
4720 drónmotor	420 kV	6S ~ 8S	7232g	Kereskedelmi légi fényképezés, többszörös rotoros repülési platform
3115 drónmotor	900 /1050 /1520 kV	5S ~ 8S	4185g	Közepes méretű légi fényképezés és missziós drónok
2808 drónmotor	1300 /1500 /1950 kV	6S	2910g	Közepes terhelésű légi fényképészeti platform, többcélú repülőgépek
2812 Drónmotor	900 kV	6S	2710g	Kis és közepes méretű, magas stabilitási követelményekkel rendelkező platformok
2807 drónmotor	1350 /1750 kV	4S ~ 6S	2728g	Nagyteljesítményű könnyű hasznos tehergépjármű
2306 drónmotor	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	1683g	Sífutó drónok, versenyző drónok
2207 drónmotor	1960 kV	6S	1702g	Nagysebességű FPV, versenyplatform

 

Nyugodtan vegye fel velünk a kapcsolatot a részletes kézikönyvekkel, a műszaki konzultációval vagy a mintavételi kérelmekkel .A VSD KV testreszabási, feszültséghangolást és megfelelő ESC -ajánlásokat is kínál . OEM/ODM szolgáltatások, amelyek megfelelnek a különféle drónprojektek igényeinek kielégítésére .