Drón motor sebessége, nyomatéka és sebessége: A magteljesítmény paramétereinek megértése

 

Drónmotorok vásárlásakor vagy használatakor sok ember első reakciója a "KV érték" és a "maximális tolóerő" ellenőrzése, ám ezeknek az értékek mögött gyakran figyelmen kívül hagyják az alapvető tényezőket: a motor sebessége, nyomatéka és a repülési sebesség - a drón valódi teljesítménymeghatározó paraméterei.

 

Ez a három tényező kölcsönhatásba lép egymással, és közösen határozza meg a repülőgép válaszsebességét, terhelési képességét, energiahatékonyságát és a repülési stabilitást. Egyszerűen fogalmazva:

SPEED (RPM): Meghatározza, hogy a légcsavar milyen gyorsan forog;

 

Nyomaték (NM): Meghatározza, hogy mekkora a légcsavar meghajtható, és mekkora terhelést képes ellenállni;

 

Repülési sebesség: Nem kizárólag a forgási sebesség határozza meg, hanem a rendszer koordinált vezérlésének eredménye.

 

Különböző alkalmazási forgatókönyvek, például ipari légi fényképezés, felderítés, feltérképezés vagy sífutó versenyek esetén a megfelelő motoros sebesség-platform és a nyomaték kimeneti tartományának a feladatkövetelmények szerint történő illeszkedése nagyon kritikus link.

 

Előző cikkünkben megemlítettük eztA mainstream drónmotorok kefe nélküli egyenáramú motorokat (BLDC) használnak, amelyek nagysebességű forgást érnek el a feszültség- és vezérlőjelek beállításával. A tényleges repülés során azonban a motor nem mindig fut terhelés nélkül. Több tényező befolyásolja, mint például a pengék terhelése, a levegő ellenállás és az ESC válasz, és a sebesség és a nyomaték szintén dinamikusan megváltozik.

 

Ha tovább szeretné javítani a repülési hatékonyságot, meghosszabbítja a repülési időt vagy növelni a terhelés hordozási kapacitását, akkor a "KV érték" önmagában nem elég. Csak a sebesség és a nyomaték jelentős teljesítményének megértésével valóban alapított választást készíthet és stabil teljesítményt érhet el.

 

A drónmotorok paraméter táblájában a KV -érték (RPM/V) az egyik leggyakoribb teljesítménymutató- Ez azt jelzi, hogy az elméleti sebesség, amelyet a motor minden 1 V-os bemeneti feszültség esetén generálhat, terhelés nélküli körülmények között, és az egység "RPM / volt".

 

Például egy 1 000 kV-értékű motor elméleti no-terhelési sebessége 10 × × 1000=10, 000 fordulat / perc 10 V-on.

 

Meg kell jegyezni, hogy:

Minél magasabb a KV-érték, annál gyorsabb a terhelés nélküli sebesség, amely alkalmas nagysebességű, könnyű terhelésű repüléshez, például repülő drónokhoz.

 

Minél alacsonyabb a KV -érték, annál lassabb a sebesség az egység feszültségenként, de nagyobb nyomatékot eredményezhet, amely erősebb terheléssel és stabilabb repüléssel rendelkező légifotózási platformokhoz alkalmas.

 

A KV-érték azonban csak elméleti referenciaként szolgál terhelés nélküli körülmények között. A tényleges repülési környezetben a motort számos tényező befolyásolja, mint például a légcsavar terhelése, az ESC áramának korlátozása, az akkumulátor kisülési kapacitása stb., És a tényleges sebesség általában alacsonyabb lesz, mint az elméleti érték.

 

Ezért a motor kiválasztásakor nemcsak a KV -érték numerikus értékét kell megvizsgálni, hanem átfogó ítéletet is meg kell hozni olyan tényezők alapján, mint a feszültségplatform, az ESC -beállítások, a légcsavar paraméterek stb., A motor munkaállapotának és teljesítménypotenciáljának valóban megértése érdekében.

 

Amikor sok ember először megismerkedik a drónmotorokról, akkor egy látszólag egyszerű képletet fog alkalmazni:

Elméleti sebesség (RPM)=Feszültség × KV érték

 

Ez a képlet alapvetően terhelés nélküli feltételek mellett érvényes. Például egy olyan motor esetében, amelynek KV-értéke 1500, ha egy 6s-os akkumulátorral (22,2 V) táplálja, a terhelés nélküli elméleti sebességnek kell lennie:

1500 × 22. 2=33, 300 fordulat / perc

 

De a probléma az, hogy a motorok soha nem futnak terhelés nélkül, amikor a drón repül.

 

A tényleges repülés során a motort különféle terhelési és környezeti tényezők befolyásolják, és sebessége gyakran alacsonyabb, mint az elméleti érték. Pontosabban, a következő tényezők vonatkoznak:

CORLOLOR BETORÁS: Minél nagyobb és nehezebb a légcsavar, annál nagyobb az ellenállás és minél nyilvánvalóbb a sebességcsökkenés;

 

A levegő ellenállás és a magasság: A levegő sűrűségének változásai befolyásolják a légcsavar hatékonyságát, és közvetett módon befolyásolják a motor sebességét;

 

Az akkumulátor feszültségcsökkenése: Nagy terhelés vagy hosszú távú repülés esetén a feszültség csökken, és a sebesség egyidejűleg csökken;

 

ESC vezérlési stratégia: Egyes repülési vezérlési stratégiák nem teszik lehetővé a motor teljes sebességgel történő futását, hanem a hatékonyság optimalizálását;

 

Motorhőmérséklet emelkedése: Amikor a hőmérséklet emelkedik, a belső ellenállás növekszik, ami szintén kissé befolyásolja a sebesség teljesítményét.

 

Ha a teljesítményt választja vagy elemzi, akkor messze nem elég ahhoz, hogy kizárólag a "KV × feszültség" kiszámítására támaszkodjon. Javasoljuk, hogy a VSD drónmotorok mért tolóadatait használja át egy átfogó ítélet meghozatalához, amely nemcsak a KV értéket, az energiát és az áramot, hanem a tényleges sebesség- és tolóerő teljesítményét is magában foglalja különböző penge -kombinációk mellett.

 

Ez a "terhelés-sebesség-görbe" többet mond a motor valódi képességeiről, mint egyetlen szám.

 

A nyomaték kulcsfontosságú paraméter a motor hajtóerejének méréséhez. Ez a motor tengelye által kifejtett "forgási erőt" képviseli. Ha a sebesség meghatározza a "sebességet", akkor a nyomaték határozza meg, hogy "mit lehet vezetni".

 

Drónokban a motor nem forog egyedül, hanem a légcsavar vezetését. A légcsavar átvágása a levegőn és a lift generálásának folyamata lényegében a motor által biztosított nyomatékon alapszik.

 

Egyszerűen fogalmazva:

Tolóerő ≈ nyomaték × propeller átmérő × hangmagasság terhelés

Megjegyzés: Ez egy egyszerűsített fogalmi képlet; A gyakorlatban a tolóerő generálása a levegő sűrűségétől, a légcsavar alakjától és a forgási sebességtől is függ.

 

Ez azt jelenti:

Ugyanazon sebességnél annál nagyobb a nyomaték, annál erősebb a légcsavar;

 

Az elégtelen nyomaték szintén okozhatja a légcsavar sebességének késését, a lassú repülési reakciót és a megnövekedett energiafogyasztást.

 

Meg kell jegyezni, hogy a nagy nyomaték ≠ magas KV -érték. Éppen ellenkezőleg, a tényleges alkalmazásokban az alacsony KV -érték + nagy áramú bemenet nagyobb valószínűséggel hoz nagy nyomatékteljesítményt, ezért a nagy légi fényképezési drónok gyakran használnak motoros megoldásokat KV -vel 300 ~ 500 tartományban.

Ha a nyomaték nem elegendő, akkor a motor nem tudja meghajtani a nagy légcsavarot, még akkor sem, ha a KV -érték magas;

 

Például a VSD 5315 kefe nélküli motorunkban, egy 6s ~ 12s feszültségplatformmal, maximális tolóerőt elérhetünk 9034 g -ig. Az alacsony KV-érték és a nagy áram illesztése révén az erős nyomaték szabadulnak fel, ezáltal a nagy méretű pengék stabilan repülni.

 

Sokan úgy vélik, hogy a drón repülési sebességét elsősorban a motor sebessége határozza meg. Minél nagyobb a sebesség, annál gyorsabban repül. Valójában ez a nézet csak részben helyes.

 

Több rugó drónok esetében a repülési sebességet több tényező határozza meg:

Repülőgép hozzáállása: A törzs dőlési szöge közvetlenül befolyásolja a tolóerő eloszlását és az előremenő sebességet;

 

Vezérlő algoritmus: A repülésvezérlő rendszer stabil és hatékony repülést ér el a motor sebességének és szögének beállításával;

 

A légcsavar hatékonysága: A különböző légcsavar pengék kialakítása befolyásolja az aerodinamikai tulajdonságokat, ami viszont befolyásolja a sebességet és a kitartást.

 

Ezért a motor sebességének egyszerű növekedése nem növeli jelentősen a drón maximális repülési sebességét. Valójában a túlzott motoros sebesség a következőkhöz vezethet:

A hatékonyság csökken, mivel a motor energiavesztesége és a pengék nagy sebességgel növekszik;

 

A megnövekedett energiafogyasztás befolyásolja az akkumulátor élettartamát;

 

A repülésvezérlést nehéz pontosan ellenőrizni, ami csökkentheti a repülési stabilitást.

 

A drón teljes repülési sebességének javítása érdekében a rendszer összehangolt és hatékony működésének biztosítása érdekében átfogóan optimalizálni kell a motor teljesítményét, a légcsavar tervezését és a repülési vezérlő algoritmust.

 

Drónmotorok vásárlása vagy használatakor sok ember hajlamos arra, hogy csak egyetlen paraméterre nézzen. Valójában a motor teljesítményének értékelésének több alapjelzőt kell integrálnia, hogy valóban tükrözze annak alkalmazhatóságát.

 

1. KV -érték, nyomaték és tényleges sebesség - mindegyik nélkülözhetetlen tényezők a teljesítményértékelésben.

A KV -érték a motor elméleti sebességszintjét képviseli, amikor kirakodva van, de nem jelenti a tényleges működési állapotot;

 

A nyomaték tükrözi a motor hajtóerejét, amikor betöltve van, és kulcsfontosságú tényező a tolóerő generálásában;

 

Csak akkor, ha ezt a három kombinálást kombinálják, a motor teljesítményét teljes mértékben meg lehet érteni.

 

2. Ésszerű kiválasztás az alkalmazás forgatókönyvei szerint

A versenyző drónok általában magas kV-os, nagysebességű motorokat használnak a gyorsabb válasz és a nagyobb sebesség elérése érdekében;

 

Az ipari légi fényképezés és a rakomány-hordozó drónok nagyobb figyelmet fordítanak a nyomatékra és a stabilitásra, és gyakran válasszanak alacsony KV, nagy nyomatékú modelleket a magas tolóerő és állóképesség biztosítása érdekében;

A sebesség tükrözi a motor működési sebességét tényleges terhelés és feszültség körülmények között, és meghatározza a repülési válasz sebességét.

 

A többcélú platformoknak egyensúlyt kell találniuk a sebesség és a nyomaték között, hogy megfeleljenek a különféle küldetési követelményeknek.

 

3. Lásd a gyártó teljes tesztjelentését és a tényleges repülési visszajelzést

Az elméleti adatok fontos, de a tényleges felhasználás teljesítménye jobban tükrözi a motor minőségét. Javasolt felhasználók:

A gyártó részletes tesztjelentésével kombinálva értse meg a motor specifikus adatait különböző feszültség és terhelés mellett;

 

A motor stabilitásának és tartósságának értékeléséhez lásd a pilóták vagy a felhasználók tényleges repülési visszajelzéseit.

 

Csak tudományos és átfogó megítélés révén biztosíthatja, hogy az Ön igényeinek leginkább megfelelõ drónmotort válassza ki.

 

A megbízható drónmotor kiválasztásakor nem csak a teljesítménymutatókra, hanem a gyártó termelési erejére és technikai támogatására is figyelnie kell.Professzionális drónmotoros gyártóként a VSD kiváló minőségű, testreszabott kefe nélküli motoros termékeket biztosít a globális ügyfelek számára, évekig tartó K + F tapasztalattal és teljes minőségirányítási rendszerrel.

 

A VSD előnyei:

Gazdag termékvonalak, amelyek alacsony KV -től magas KV -ig terjednek, hogy kielégítsék a különféle alkalmazási igényeket;

 

A szigorú minőség -ellenőrzés biztosítja, hogy minden motor stabil teljesítményt és hosszú élettartamot biztosítson;

 

Szakmai testreszabási képességek, a paraméterek és a tervek kiigazítása az ügyfelek igényei szerint, több specifikációt támogatva;

 

Töltse ki az értékesítés utáni szolgáltatást, technikai támogatást és tesztelési adatokat nyújtva, segítve az ügyfeleket a problémák gyors megoldásában.

 

Ajánlott drónmotorok a VSD -től

modell	KV értéktartomány	Feszültségtartomány	Maximális teljesítmény (W)	Maximális tolóerő (g)	Alkalmazható forgatókönyvek
5315 drónmotor	380 kV	6S~12S	4257	9034	Ipari multi-rotoros drón
4720 drónmotor	420 kV	6S~8S	3037	7232	Légifotózás és közepes méretű hasznos teherfestékek
3115 drónmotor	900KV/1050KV/1520KV	5S~8S	1617	4185	Versenyző és könnyű drónok
2306 drónmotor	1800KV ~ 2400KV	4S~6S	901	1683	FPV Racing Drone
2808 drónmotor	1300 kV ~ 1950 kV	6S	1623.5	2910.4	Többcélú könnyű hasznos teherbíró drón
2207 drónmotor	1960 kV	6S	902.48	1702.7	FPV Racing Drone
2812 Drónmotor	900 kV	6S	1010	2710	Közepes többszörös drón
2807 drónmotor	1350 kV ~ 1750 kV	4S~6S	1436	2728.4	Többcélú könnyű hasznos teherbíró drón

 

Függetlenül attól, hogy magas tolóerőre van szüksége az ipari alkalmazásokhoz vagy a nagysebességű versenyekhez, a VSD megfelelő professzionális megoldásokat kínálhat.