Az egyenáramú motor működési elve

Az egyenáramú motor belsejében egy gyűrűs állandó mágnes van rögzítve. Az áram áramerősséget generál a forgórész tekercsén keresztül. Ha a forgórészen lévő tekercs párhuzamos a mágneses térrel, a mágneses tér iránya megváltozik. Ezért ebben az időben a forgórész végén lévő kefe felváltva érintkezik az átalakító lemezzel, így a tekercsen az áram iránya is megváltozik, és a keletkezett Lorentz-erő iránya nem változik, így a motor egy irányba forgatni.

Az egyenáramú generátor működési elve, hogy az armatúra tekercsben indukált váltakozó elektromotoros erő egyenáramú elektromotoros erővé alakul át, amikor azt a kefe végéről a kommutátor a kefe kommutációjával együttműködve kivezeti.

Az indukált elektromotoros erő irányát a jobbkéz szabály szerint kell meghatározni (a mágneses indukció vonala a kézfejre mutat, a hüvelykujj a vezető mozgási irányára, a másik négy ujj iránya az indukált elektromotoros erő iránya a vezetőben).

A vezetőre ható erő irányát a bal oldali szabály határozza meg. Ez az elektromágneses erőpár az armatúrára ható nyomatékot képez, amelyet a forgó elektromos gépekben elektromágneses nyomatéknak neveznek. A forgatónyomaték iránya az óramutató járásával ellentétes, és megpróbálja az armatúrát az óramutató járásával ellentétes irányba forgatni. Ha ez az elektromágneses nyomaték le tudja győzni az armatúra ellenállási nyomatékát (például a súrlódás és más terhelési nyomatékok által okozott ellenállási nyomatékot), az armatúra az óramutató járásával ellentétes irányba tud forogni.