Miért használ egy humanoid robot mag nélküli motort?

Az ügyes kéz a humanoid robot utolsó része, amely nagyon fontos és összetett, és magas követelményeket támaszt a motor teljesítményével szemben. Az ügyes kéz nagyon fontos a robot számára a művelet végrehajtásához. Kialakítása nagymértékben hasonlít az emberi kézre, szerkezete pedig viszonylag összetett. A legnagyobb probléma a nagyon kis hely és a nagy hajtási szabadság, amelyet nagy teljesítménysűrűségű, kis térfogatú és nagy vezérlési pontosságú motorral kell felszerelni. A mag nélküli motor kiváló alkalmazkodóképességgel rendelkezik az ügyes kézcsuklókkal, és a Tesla Optimus ezt használja áramforrásként. A mag nélküli motor jellemzői a nagy teljesítménysűrűség, a nagy energiaátalakítási hatékonyság, a gyors reagálás és a zökkenőmentes működés, amely kiválóan alkalmas az ügyes kezek igényeire. A robot „ügyes kéz” a klasszikus hatmotoros hajtásmódot használja, ugyanazt az öt ujjat használja, 11 szabadságfokkal. A hüvelykujj kettős motort használ a hajlítás és az oldallengés meghajtására, a másik négy ujjat pedig egy motor hajtja. A csigaátviteli mechanizmust használó motor célja ugyanaz, mint a láb lineáris szervóé, és az önzáró mechanizmust az energiafogyasztás csökkentésére használják. A szép forma és alkalmazkodóképesség elérése érdekében az ujj a húzóhuzal átviteli mechanizmusát alkalmazza, amely 20 fontot (9 kg) képes elviselni, és adaptív markolattal (különböző formákat és méreteket képes megragadni), befejezi a kezelést, a virágok öntözését és egyéb műveletek.

Coreless motortest "kicsi", "finom teljesítmény", a "koronagyöngy" a motor terén. A szerkezet szempontjából vegyük példának a szálcsiszolt mag nélküli motort, főként mag nélküli tekercsből, állandó mágnesből, keféből, kommutátorból és egyéb alkatrészekből áll, nincs mag rotor szerkezete, az alkatrészek szorosan kombinálódnak, általában a mérete viszonylagos. kicsi, átmérője nem haladja meg a 40 mm-t. A teljesítmény szempontjából a mag nélküli rotorszerkezet nagymértékben javította a motor teljesítményét, így kiváló energiatakarékossággal, nagy hatékonysággal, nagy érzékenységgel, stabil működéssel és egyéb jellemzőkkel rendelkezik. A mag nélküli motor mag nélküli tekercselést alkalmaz, ami a magkülönbség a hagyományos egyenáramú motorhoz képest. A tekercselés a motor fő eleme. A tekercsben indukált elektromotoros erő és a tekercs árama által generált elektromágneses nyomaték az elektromechanikus energia átalakítását és az elektromágneses erő átvitelét valósítja meg. A hagyományos egyenáramú motor forgórésze vasmagból és tekercselésből, míg a mag nélküli motor tekercselése egy csészeszerű huzalba tekercselésből áll. A szerkezeti különbség a kettő teljesítményét nagyon eltérővé teszi. Az egyedülálló mag nélküli tekercsszerkezet nagymértékben javítja a motor teljesítményét. Ebben az új szerkezetben hiányzik a lyukasztólemez hornyos szerkezete és vasmagja, ami csökkenti a motor mágneses ellenállási nyomatékát működés közben, ezáltal csökkenti a kimeneti nyomaték ingadozását. A mag nélküli motor alapvetően kiküszöböli a magörvényhatás okozta veszteséget, ami csökkenti a motor működésének energiaveszteségét, csökkenti a motor súlyát, és a teljesítmény is jelentősen javult.

A fenti VSD motorunk, amelyet megosztunk Önnel a mag nélküli egyenáramú motorról. További információért kérjük, vegye fel a kapcsolatot professzionális ügyfélszolgálatunkkal. Köszönöm, hogy kattintottál és megnézted.