Mik a három szabályozási módszer előnyei és hátrányai a kefe nélküli egyenáramú motorokban?

A kefe nélküli egyenáramú motor előnye a fokozatmentesen állítható fordulatszám, széles fordulatszám-tartomány, erős túlterhelési képesség, jó linearitás, hosszú élettartam, kis méret stb. Sok területen széles körben használják, jelenleg 3 fő kefe nélküli egyenáramú motor vezérlési módszer létezik. , akkor mik az előnyei és hátrányai mind a 3 ellenőrzési módszernek? Az alábbiakban bemutatjuk

1. Négyzethullám vezérlés

A négyzethullámú vezérlés Hall-érzékelővel vagy érzékelő nélküli becslési módszerrel méri a motor forgórészének helyzetét, majd ennek alapján hatszor (60 fokos elektromos ciklusonként) kommutálja a motort. A motor minden kommutációs pozícióban egy bizonyos irányú erőt ad ki, így elmondható, hogy a négyszögvezérlés elektromos pozíciópontossága 60 fok. A négyzethullámú vezérlési módszer előnyei az egyszerű vezérlési algoritmusok, az olcsó hardver, valamint az átlagos teljesítményű vezérlőkkel nagy motorfordulatszámok elérésének képessége. A hátrányok közé tartozik a jelentős nyomatékingadozás, némi áramzaj és az optimálisnál alacsonyabb hatásfok. A négyzethullámú vezérlés olyan helyzetekre alkalmas, ahol a motor forgására nincs sok szigorú teljesítménykövetelmény.

2. Szinuszos vezérlés

A szinuszos szabályozási módszer SVPWM hulláma által generált háromfázisú szinuszos feszültség és szinuszos áram szinuszos. Ebben a módszerben nem szerepel a négyzethullámú vezérlőkommutáció fogalma, sem az a feltételezés, hogy egy elektromos ciklusban végtelen számú kommutációt hajtanak végre. A szinuszos vezérlésnek nyilvánvalóan kisebb a nyomatékváltozása és az áramharmonikusok, mint a négyzethullámú vezérlésnek, így a vezérlés "puhábbnak" tűnik. A szinuszos vezérlés azonban valamivel nagyobb teljesítményt igényel, mint a négyszögvezérlés, ami lehetetlenné teszi a motor hatásfokának maximalizálását.

3.FOC vezérlés

A FOC vezérlési módszer a szinuszos vezérlés továbbfejlesztett változatának tekinthető, mivel az áramvektor vezérlését, azaz a motor állórész mezőjének vektorvezérlését valósítja meg. A szinuszos vezérlés a feszültségvektor szabályozását valósítja meg, amely közvetve az áram nagyságának szabályozását valósítja meg, de az áram irányát nem tudja szabályozni. A FOC vezérlési módszer előnyei a kis nyomatékingadozás, a nagy hatásfok, az alacsony zajszint és a gyors dinamikus reakció, a hátránya a drága hardverköltség, a vezérlő teljesítményére vonatkozó szigorú követelmények és a motorbeállítások összehangolásának szükségessége. A FOC széles körben elterjedt a mozgásvezérlés területén, és nyilvánvaló előnyei miatt számos alkalmazásban elterjedt, gyorsan felváltotta a hagyományos szabályozási módszereket.

A fentiekben felsoroljuk a kefe nélküli motorok három vezérlési módjának előnyeit és hátrányait, további információ róluk, kérjük, forduljon bizalommal a Vshida Micro Motorhoz