A kefe nélküli dc motor vezérlése

1. A tekercsek energizációs sorrendjének szabályozása után ossza fel az ellenkező tekercseket több csoportra, és egyidejűleg áramlási áramot, hogy ugyanazt az irányú mágneses mezőt hozza létre.

2. Mivel a kefe nélküli egyenáramú motorok maximális száma három, minden "mágneses pólus" pár egy meghatározott sorrendben be van kapcsolva a mágneses tér forgásának hatásának elérése érdekében. A mágneses mező hatására a központi állandó mágneses rotor mindig hajlamos arra, hogy a mágneses mezőt ugyanabban az irányban tartsa, és a forgó mágneses mezővel forogjon. A hall-érzékelők olyan elemek, amelyek érzékelik a gerjesztő tekercs légrésében található mágneses tereket, és a mágneses mező irányától függően megváltoztathatják a feszültséget.

3. Feszültségmentesítse az adott állórész tekercset, keskeny szögnek kell lennie a rotor és az állórész mágneses mezője között. Nem kell megítélni, hogy a kefe nélküli egyenáramú motor most indult-e el, csak futtassa a következő parancsot a Hall érzékelő által visszaadott futási állapot szerint:

4. Ahogy a forgórész forog, az egyes tekercsek indukált potenciálja nulla a legmagasabb ponton, majd az ellenkező irányban. Amikor a tekercs feszültség alatt van és megfordul, a hátsó EMF megakadályozza a feszültség megfordítását, és egy trapéz alakú hullám jelenik meg lokálisan. Mivel ennek a trapéz nulla pontnak a pozitív és negatív feszültségei ellentétes irányban vannak, a feszültség-komparátor érzékeli a pozitív és negatív feszültségeket, hogy meghatározza a motor állórészének működési állapotát.

5. Határozza meg a kiindulási irányt, először feszültség alá helyezze a tekercset ebbe az irányba, forgassa el a rotort rövid időre ebbe a kiindulási helyzetbe, majd hagyja abba az energiát a következő műveletek szerint, hogy a motor forogjon.