Az egyenáramú motor vezérlési szerkezete

A kefe nélküli egyenáramú motor vezérlőszerkezete, a kefe nélküli egyenáramú motor egyfajta szinkronmotor, vagyis a motor forgórészének sebességét befolyásolja a motor állórészének forgó mágneses mezőjének sebessége és a szám. a rotor pólusaiból (P), N=120. f/P. Ha a rotor pólusainak száma rögzített, az állórész forgó mágneses mezőjének frekvenciájának megváltoztatása megváltoztathatja a forgórész fordulatszámát. A kefe nélküli egyenáramú motor egy szinkronmotor elektronikus vezérléssel (meghajtóval).

Az állórész forgó mágneses terének frekvenciáját szabályozzák, és a motor forgórészének fordulatszámát visszacsatolják a vezérlőközpontba ismételt korrekció céljából, az egyenáramú motor jellemzőihez közeli módszer elérése érdekében. Ez azt jelenti, hogy az egyenáramú kefe nélküli motor továbbra is képes vezérelni a motor forgórészét, hogy fenntartson egy bizonyos fordulatszámot, amikor a terhelés a névleges terhelési tartományon belül változik.

A kefe nélküli egyenáramú meghajtó egy tápegységet és egy vezérlőrészt tartalmaz: a tápegység háromfázisú tápellátást biztosít a motornak, a vezérlőrész pedig az igényeknek megfelelően alakítja át a bemeneti teljesítmény frekvenciáját. A tápegység lehet közvetlenül egyenáramú (általában 24 V) vagy váltakozó áramú bemenettel (110 V/220 V). Ha a bemenet váltóáramú, először egy átalakítón keresztül egyenárammá kell alakítani. Legyen szó DC bemenetről vagy váltóáramú bemenetről, a DC feszültséget az inverterről 3-fázisfeszültséggé kell alakítani a motor meghajtásához, mielőtt azt a motortekercsre továbbítanák. Az invertert általában felkarra (Q1, Q3, Q5)/alsó karra (Q2, Q4, Q6) osztják 6 teljesítménytranzisztorral (Q1-Q6), amelyek kapcsolóként csatlakoznak a motorhoz. az áramlás a motor tekercsén keresztül. A vezérlőegység PWM-et (Pulse Width Modulation) biztosít a teljesítménytranzisztorok kapcsolási frekvenciájának és az inverter kommutációjának időzítésének meghatározásához. A kefe nélküli egyenáramú motor általában azt a fordulatszám-szabályozást reméli, amelyben a fordulatszám stabilizálható a beállított értéken anélkül, hogy a terhelés megváltozásakor túlságosan megváltozna, ezért a motort Hall-érzékelővel (hall-szenzorral) szerelték fel, amely érzékeli a mágnest. mező, a sebesség függvényében. A zárt hurkú vezérlés a fázissorrend-szabályozás alapjaként is szolgál. De ez csak sebességszabályozásra használható, és nem használható pozicionálási szabályozásra.