A kefe nélküli egyenáramú motor szabályozási elve

A kefe nélküli egyenáramú motor szabályozási elve, hogy a motor forogjon, a vezérlőrésznek először meg kell határoznia a motor forgórészének Hall-szenzor által érzékelt helyzetét, majd döntenie kell az inverter tápellátásának nyitásáról (vagy zárásáról). az állórész tekercselése szerint. A tranzisztorok sorrendje: AH, BH, CH az inverterben (ezeket felsőkaros teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) és AL, BL, CL (ezeket alsó kar teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) az áramot a motortekercsen keresztül sorban haladja meg elő (vagy hátrafelé) ) forgatja a mágneses teret, és kölcsönhatásba lép a rotor mágneseivel, így a motor az óramutató járásával megegyezően/bal ellentétes irányban forog. Amikor a motor forgórésze olyan helyzetbe fordul, ahol a Hall-érzékelő egy másik jelcsoportot érzékel, a vezérlőegység bekapcsolja a teljesítménytranzisztorok következő csoportját, így a keringető motor ugyanabba az irányba tud tovább forogni, amíg a vezérlőegység úgy dönt, hogy kapcsolja ki az áramellátást, ha a motor forgórésze leáll. tranzisztor (vagy csak az alsó kar teljesítménytranzisztort kapcsolja be); ha a motor forgórészét meg kell fordítani, a teljesítménytranzisztor bekapcsolási sorrendje megfordul.

Alapvetően a teljesítménytranzisztorok nyitási módja a következő lehet: AH, BL csoport → AH, CL csoport → BH, CL csoport → BH, AL csoport → CH, AL csoport → CH, BL csoport, de nem szabad AH-ként nyitni, AL vagy BH, BL vagy CH, CL. Ezen túlmenően, mivel az elektronikus alkatrészek mindig a kapcsoló reakcióidejével rendelkeznek, a teljesítménytranzisztor válaszidejét figyelembe kell venni a teljesítménytranzisztor ki- és bekapcsolásakor. Ellenkező esetben, ha a felkar (vagy az alsó kar) nincs teljesen zárva, az alsó kar (vagy a felkar) már bekapcsolt, ennek eredményeként a fel- és az alsó kar rövidre záródik, és a teljesítménytranzisztor kiég. .

Amikor a motor forog, a vezérlőegység összehasonlítja a vezető által beállított sebességből és a gyorsulási/lassulási sebességből álló parancsot (Command) a Hall-érzékelő jelváltozási sebességével (vagy szoftverrel kiszámítva), majd eldönti a A következő csoport (AH, BL vagy AH, CL vagy BH, CL vagy ...) kapcsolói be vannak kapcsolva, és mennyi ideig vannak bekapcsolva. Ha a sebesség nem elég, akkor hosszú lesz, ha pedig túl nagy, akkor lerövidül. A munka ezen részét a PWM végzi. A PWM segítségével megállapítható, hogy a motor sebessége gyors vagy lassú. Az ilyen PWM generálása a precízebb sebességszabályozás alapja.

A nagy fordulatszámú fordulatszám-szabályozásnál figyelembe kell venni, hogy a rendszer CLOCK felbontása elegendő-e a szoftveres utasítások feldolgozásának idejére. Ezen túlmenően a hall-szenzor jelének megváltoztatására szolgáló adatelérési mód is befolyásolja a processzor teljesítményét és az ítélet helyességét és valós idejű teljesítményét. Ami az alacsony fordulatszám-szabályozást illeti, különösen az alacsony fordulatszámú indításnál, a hall-szenzor visszacsatolt jelének változása lassabb lesz. Nagyon fontos a jelmódszer elsajátítása, az időzítés feldolgozása, a vezérlési paraméterek értékeinek megfelelő konfigurálása a motor jellemzőinek megfelelően. Vagy a fordulatszám-visszatérési változás a kódolóváltáson alapul, így a jelfelbontás megnő a jobb vezérlés érdekében. A motor egyenletesen működik és jól reagál, és a PID szabályozás megfelelőségét nem lehet figyelmen kívül hagyni. Ahogy korábban említettük, a kefe nélküli egyenáramú motor egy zárt hurkú vezérlés, így a visszacsatoló jel egyenértékű azzal, hogy a vezérlőegységnek megmondja, milyen messze van a motor fordulatszáma a célfordulatszámtól, ami a hiba (Error). A hiba ismeretében kompenzálni kell, a módszer pedig a hagyományos mérnöki szabályozás, mint például a PID szabályozás. Az ellenőrzés állapota és környezete azonban valójában összetett és változékony. Ha a vezérlésnek szilárd és tartósnak kell lennie, előfordulhat, hogy a figyelembe veendő tényezőket a hagyományos mérnöki vezérlés nem fogja teljesen felfogni, így a fuzzy vezérlés, a szakértői rendszer és a neurális hálózat is szerepelni fog az intelligens A PID szabályozás fontos elmélete.