Coreless Motors: Ideális a Rosa robot motoros meghajtó rendszerekhez
Hagyjon üzenetet
A modern orvosi területen a Rosa robotokat széles körben használják az idegsebészetben és az ortopédiaban, mint fejlett műtéti segédeszközöket a műtéti pontosság és biztonság javítása érdekében. Az egyik legfontosabb technológia, amely támogatja annak nagy pontosságú működését, a Motor Drive rendszer. Különösen a Coreless Motors, a magas reakció előnyeivel, az alacsony tehetetlenséggel és a nem megfelelőség nélkül, jobban megfelelhetnek a műtéti robotok szigorú követelményeinek a stabilitás és a finom vezérlés szempontjából, mint a hagyományos motorok. Ez a cikk feltárja a Rosa robotok szerepét, a motoros meghajtó rendszerek legfontosabb szerepét és azt, hogy a Coreless Motors hogyan javíthatja teljesítményüket.
Rosa Robot: A precíziós műtét jövőbeli asszisztense
A Rosa robot (robot keret nélküli sztereotaktikus műtéti segédrendszer) egy csúcskategóriás orvostechnikai eszköz, amely integrálja a műtéti tervezést, a navigációs funkciókat és a robot-támogatott pozicionálási operációs rendszert. Egyesíti a hagyományos sztereotaktikus technológia fogalmát a modern számítógépes technológiával, ami jelentősen javítja az idegsebészet pontosságát és biztonságát.
A klinikai alkalmazás szempontjából a ROSA -t elsősorban a sztereotaktikus elektródok beültetésére használják az agyba. A minimálisan invazív technológián keresztül az elektródokat eltemették, hogy pontosak legyenek az epilepsziás sérülések pontos megkeresésében, az epilepszia kezelésének pontosabbá tétele érdekében. Ezenkívül az elektródák beültetésére is használják olyan funkcionális idegsebészeti betegségekhez, mint például a Parkinson -kór, a Dystonia, a Tourette -szindróma, a Chorea, és segíthetnek a műtéti navigációs rendszerek és a ventriculoscope műtét.
A Rosa robot megjelenése előtt az epilepsziás léziók lokalizációja elsősorban a fejbőr EEG -jére támaszkodott, majd később intrakraniális elektróda implantációvá alakult, de a betegeknek craniotomián kellett átmenniük. Noha a klasszikus keretes sztereotaktikus technológia javította az elektróda beültetésének pontosságát, valamint a csökkent traumát és a kockázatot, továbbra is bonyolult a működés. A Rosa robot teljesen forradalmasította ezt a folyamatot, így a műtét hatékonyabbá és pontosabbá vált.
A Rosa műtéti folyamata magában foglalja a preoperatív nem invazív vizsgálatot és az értékelést az epileptogén fókusz lehetséges helyének meghatározására, az elektróda beültetési útjának megtervezésére és az MRI szkennelési adat továbbítására a ROSA rendszerbe az optimális implantációs terv megtervezéséhez. A művelet során a Rosa átvizsgálja a beteg fejét, és megfelel a virtuális háromdimenziós képpel, hogy pontosan meghatározza az elektróda beültetési helyzetét és irányát, ezáltal biztosítva a művelet pontosságát és biztonságát.
A Rosa robotoknak számos előnye van a hagyományos módszerekkel szemben:
Nagyobb biztonság: Használjon háromdimenziós képalkotó technológiát a fontos agyi funkcionális területek és sűrű erekkel rendelkező területek elkerülésére, csökkentve a műtéti kockázatokat.
Minimálisan invazív műtét: Nincs szükség a koponya kinyitására, csak egy kis lyuk, amelynek átmérője kb. 1 mm -es átmérőjű, a koponyán fúrni kell az implantátum befejezéséhez, csökkentve a beteg fájdalmát.
Erős rugalmasság: A műtéti út szabadon beállítható, hogy alkalmazkodjon a különböző betegek anatómiai szerkezetéhez és lézióhoz.
Működési idő mentése: Rosa robotkarja automatikusan elhelyezheti magát a preoperatív terv szerint. Minden elektróda implantátum csak 4-10 percet vesz igénybe, ami több mint 3 órát takarít meg a hagyományos módszerekhez képest, jelentősen csökkentve a beteg traumáját és az intraoperatív kockázatokat.
Ezekkel az előnyökkel a Rosa robot fontos innovatív eszközévé vált az idegsebészet területén, pontosabb és biztonságosabb kezelési lehetőségeket biztosítva az epilepsziában szenvedő betegek, a Parkinson -kór stb.
A motoros meghajtó rendszer a Rosa robot alapvető garanciája
Az idegsebészet területén a Rosa robot minimálisan invazív műtéti technikákat alkalmaz, hogy segítse az orvosokat a finom intrakraniális elektróda implantátumok teljes teljesítésében, pontos és biztonságos kezelési lehetőségeket biztosítva olyan funkcionális neurológiai betegségben szenvedő betegek számára, mint például az epilepszia és a Parkinson. Egy ilyen nehéz művelet befejezéséhez a Rosa robotnak erős motorhajtási rendszerre kell támaszkodnia, hogy biztosítsa annak stabilitását és pontosságát.
A Rosa robot alapvető feladata az elektródok pontos megkeresése és az előre meghatározott területre történő implantátum beültetése a milliméter vagy akár a mikron szintjén, elkerülve az agy fontos idegeit és ereit. E cél elérése érdekében a motor meghajtó rendszerének a következő kulcsfontosságú garanciákat kell biztosítania:
1. nagy pontosságú vezérlés - A keskeny intrakraniális térben a Rosa robotnak az előre beállított pályának megfelelően beültetnie kell az elektródokat, és a hiba nem haladhatja meg a mikron szintjét, különben károsíthatja a beteg agyát. A motornak pontos helyzet -visszacsatolási rendszerrel kell rendelkeznie annak biztosítása érdekében, hogy a művelet minden lépése rendkívül összhangban álljon a preoperatív tervvel.
2. Stabil és jitter -mentes működés - Az agyműtét magas kockázata miatt a robotkar nem lehet extra rezgés vagy jitter, amikor beállítja a helyzetét vagy végrehajtja a beültetést, különben befolyásolja a beültetés pontosságát. A motornak képesnek kell lennie arra, hogy alacsony sebességgel simán futjon, hogy elkerülje a hirtelen sebesség -ingadozásokat vagy a nyomatékváltozásokat.
3. Gyors válasz és nagy dinamikus teljesítmény - A műtét során a ROSA -nak bármikor be kell állítania az utat az intraoperatív kép és az orvos utasításai szerint. Ez megköveteli a motoros rendszert, hogy gyorsan reagáljon a vezérlőjelre, és pontosan hajtsa végre a kis beállításokat, hogy biztosítsa az implantátum szögének és mélységének pontos illesztését.
4. Alacsony zaj és alacsony hő - A műtét megköveteli, hogy a környezet a lehető legcsendesebb legyen, hogy az orvosok a műtétre összpontosítsanak. Ugyanakkor hosszú műveletek során a motor túlmelegedése befolyásolhatja teljesítmény stabilitását. Ezért a ROSA -nak olyan motort kell használnia, amely csendesen fut, és alacsony hőmérsékleti emelkedéssel rendelkezik annak biztosítása érdekében, hogy a művelet stabilan folytatódjon.
5. Kompakt és könnyű kialakítás - Mivel a robotkarnak pontos műveleteket kell végeznie a beteg fején, annak szerkezetének a lehető legkeményebbnek kell lennie, hogy elkerülje a működési rugalmasság befolyásolását a túlzott méret vagy súly miatt. A motoros hajtásrendszernek nagy teljesítmény sűrűségűnek és könnyű kialakításúnak kell lennie, hogy csökkentse a robotkar terheit, miközben megőrzi a nagy teljesítményt.
Coreless Motors: Ideális a Rosa robot motoros meghajtó rendszerekhez
A fenti követelmények alapján láthatjuk, hogy a hagyományos motorok (például a szokásos DC motorok vagy a hagyományos szervo motorok) természetes hibákkal rendelkeznek, mint például a nagy tehetetlenség, az alacsony sebességű zsákmány, a Cogging Effect, a Magas hőtermelés stb., Amelyek befolyásolhatják a Rosa robot műtéti pontosságát és stabilitását. A Coreless Motor tulajdonságai teszi a ROSA robot motoros meghajtó rendszerének legideálisabb megoldását.
1. Nincs Cogging hatás, simább művelet
A hagyományos motor állórésze általában egy vasmagból készül, amely hajlamos az alacsony sebességgel történő futás közben, ami a robotkar rázkódását okozja a finomhangolás során. A Coreless Motor egy vas-tartós tekercsszerkezetet használ, egységes mágneses mező eloszlással, így stabilabbá teszi a működés közben, és különösen alkalmas a ROSA robotokra, hogy elkerülje a rezgés-interferenciát a mikron szintű beállítások során.
2. Alacsony tehetetlenség, nagy sebességű válasz
A Coreless Motor forgórészének nincs vasmagja, könnyebb, és tehetetlensége több vagy akár tízszer alacsonyabb, mint a hagyományos motoroké. Ez lehetővé teszi a Rosa robot karjának azonnali elindítását, leállítását vagy alkalmazását, jelentősen javítva a működési érzékenységet és az útkövetési pontosságot, biztosítva a pontosabb műtéti eljárásokat.
3. nagy pontosságú vezérlés a pontos elektróda implantáció biztosítása érdekében
Mivel a Coreless motor nagy felbontású kódolóval együtt használható, a kontroll pontossága elérheti a mikron szintjét, nagymértékben csökkentve a hibákat, és lehetővé téve a ROSA robot számára, hogy minden utasítást pontosan végrehajthasson a komplex idegsebészetben, hogy biztosítsa az elektróda implantációs helyzet pontosságát.
4. alacsony zaj és alacsony hőtermelés, javítva a műtéti stabilitást
A hagyományos motorok általában sok zajt és hőt generálnak a magvesztés és a kommutátor súrlódása miatt. Ezzel szemben a Coreless Motor vasaló kialakítást használ, amely csökkenti az örvényáram veszteségét és csökkenti a hőmérséklet -emelkedést a működés közben. Ugyanakkor a kefe nélküli szerkezet csökkenti a zajt, ami jobban összhangban áll a csendes környezetre vonatkozó műtéti műveletek követelményeivel.
5. Kis méret és könnyű súly, javítva a robot kar rugalmasságát
A Coreless Motor nagy teljesítmény sűrűségű, és kisebb mennyiségben képes elegendő hajtóerőt biztosítani, így a Rosa robot robotkarja könnyebbé és rugalmasabbá válik, lehetővé téve, hogy a szöget és a helyzetet egy korlátozott műtéti térben szabadon állítsa be, tovább javítva a műtét rugalmasságát és pontosságát.
Professzionális Coreless motorgyártó
Az idegsebészet pontossága és magas biztonsága elválaszthatatlan az erőteljes motoros meghajtó rendszerétől. A motornak nemcsak olyan kulcsfontosságú garanciákat kell biztosítania, mint például a pontos helymeghatározás, a sima működés, a gyors válasz, az alacsony zaj és az alacsony hőtermelés, hanem a kompakt és könnyű kialakítás követelményeinek is megfelelnek. Az összes motoros típus közül a Coreless Motor a Rosa robot legjobb meghajtó megoldásává vált, olyan egyedi előnyeivel, mint például a Cogging hatás, az alacsony tehetetlenség, a nagy pontosságú szabályozás, az alacsony zaj és az alacsony hőtermelés, a kis méret és a könnyű súly, biztosítva a műtét pontosságát és a betegek biztonságát.
Tehát nagyon fontos az, hogyan lehet kiválasztani egy olyan coreless motoros beszállót, amely kielégíti a csúcskategóriás orvosi robotok igényeit. Több mint tíz éves K + F-vel és testreszabási tapasztalattal rendelkezik a VSD az iparág egyik vezető coreless motorgyártójává vált, amely a legjobb pontosságú orvosi berendezések számára a legjobb meghajtó megoldásokat kínálja.
Mély műszaki felhalmozódási és fejlett gyártási folyamatával a VSD biztosítja, hogy a Coreless Motor kiváló pontossággal és stabilitással rendelkezik.A Coreless kanyargós technológia használata lehetővé teszi a motor számára, hogy elérje a mikron szintű precíziós szabályozást, tökéletesen megfeleljen a Rosa robot nagy pontosságú követelményeinek az idegsebészetben. Ezenkívül a nagyvezetékességű rézhuzalt, a kiváló minőségű mágneses acélt és a nagy tartósságú csapágyakat választjuk ki annak biztosítása érdekében, hogy a motor alacsony zajjal és alacsony hővel működjön, és hosszú távú működés közben stabil és megbízható marad.
Professzionális motorgyártóként a VSD nemzetközileg vezető gyártósorral és szigorú minőségi ellenőrző rendszerrel rendelkezik, amely biztosítja, hogy minden motor megfeleljen az orvosi ipar magas színvonalának.Nemcsak szabványosított termékeket szolgáltatunk, hanem testreszabott megoldásokat is nyújtunk a robotrendszer különféle követelményeihez, ideértve a motor méretének, a feszültségteljesítménynek, a kódoló integrációjának, a csapágystruktúrának stb. Személyre szabott optimalizálását is Termékeit Európába, Amerikába és Ázsiába exportálják. Ez egy megbízható választás a kiváló minőségű Coreless Motors számára.
VSD Coreless Motor termék -ajánlás:
A VEC - 1630 Coreless Motor alkalmas nagysebességű, nagy válaszú alkalmazásokhoz. Rendkívül nagy sebességű és alacsony tehetetlenségi jellemzői miatt ideális választás a robotok, az automatizálási berendezések és más mezők számára. Két specifikációval rendelkezik, támogatva a 814 V és 2226 V működési feszültségtartományt, nagy hatékonyságú kimenetet biztosítva és képes fenntartani a stabil működést különböző igényekben. Alacsony zajú, nem rögzítő kialakításával a motor zökkenőmentes működési élményt nyújt, és testreszabható lehetőségekkel, például sebességgel, feszültséggel és nyomatékkal rendelkezik, hogy alkalmazkodjon a különféle munkakörnyezetekhez.
A VEC - 1819 Coreless Motor kompakt kialakítású, és alkalmas precíziós berendezésekre, amelyek nagy hatékonyságot és alacsony zajt igényelnek. A motor támogatja a több feszültségbeállítási lehetőséget, és terhelés nélküli sebessége akár 38233 R/perc lehet, így nagy sebességű, nagy terhelésű alkalmazásokhoz is alkalmas. A kialakítás nélkül a kialakítás tovább csökkenti a zajt és a rezgést, és javítja a motor stabilitását. Függetlenül attól, hogy automatizált gépek, drónok vagy más nagy pontosságú berendezések-e, a VEC - 1819 gyors válasz- és nagy hatékonyságú teljesítményt nyújthat, és kulcsfontosságú meghajtó-összetevő a nagy teljesítményű rendszerekben.
A VEC - 2855 Coreless Motor kiváló teljesítménysűrűséggel rendelkezik, és alkalmas a gyors reakciót és a nagy hatékonyságot igénylő alkalmazásokhoz. A motor két feszültség -lehetőséget (12 V és 24 V) támogat, és maximális hatékonyság mellett akár 38,525 W kimeneti teljesítményt nyújthat. Az alacsony zaj és az alacsony rezgés jellemzői biztosítják a stabilitást a hosszú távú működés során. A nagy teljesítményű golyóscsapágyaknak és a precíziós kialakításnak köszönhetően a VEC -2855 kiváló kompatibilitást és megbízhatóságot mutat a robotokban, az elektromos szerszámokban és más precíziós berendezésekben, és támogatja a testreszabott szolgáltatásokat is.
A VEC - 3269 A Coreless Motor kiváló alacsony zajjal és nagy hatékonyságú tulajdonságokkal rendelkezik, és széles körben használják a precíziós ipari berendezésekben és a nagy teljesítményű robotokban. A motor támogatja a 24 V -os feszültséget, maximális nyomatékot biztosít 42,08 mnm, és akár 20,265 W kimeneti teljesítményt nyújt. Nagy pontosságot és gyors választ igénylő alkalmakkor is alkalmas. A magas színvonalú golyóscsapágyak elfogadásával a VEC -3269 hosszabb élettartamot és alacsonyabb rezgést biztosíthat. Ezenkívül a motor támogatja a testreszabott szolgáltatásokat is, hogy megfeleljen a különböző alkalmazások, például a kimeneti tengely, a sebesség, a csapágyak stb.
A VEC - 1656 Si Coreless motor ideális választás a precíziós alkalmazások igénylésére gyors válaszával, nagy sebességével és alacsony zajjal. Magas kiindulási nyomatékkal rendelkezik, és alkalmas olyan alkalmazásokra, amelyek nagy indítási nyomatékot igényelnek, például nagy teljesítményű tápegységeket. A motor széles feszültségtartományt támogat, 12 V és 32 V között, folyamatos és hatékony kimenetet biztosítva. A VEC - 1656 SI kiváló minőségű golyóscsapágyokat használ a hosszú élettartam és az alacsony rezgés biztosítása érdekében, és az ügyfelek igényei szerint testreszabható, például a sebesség, a csapágy típus és az interfész módszer szerint.
A VEC - 1657 A Coreless Motor hatékony és stabil motor, amely alkalmas különféle alkalmazásokra, nagy sebességgel és nagy hatékonyságú követelményekkel. Kiváló kiindulási nyomatéka és maximális sebességteljesítménye nagyon alkalmas precíziós berendezésekre és nagy terhelésű alkalmazásokra. A motor két 814 V és 2232 V működési feszültséget támogat, maximális nyomatékkal 7,317 MN.m és kimeneti teljesítménye 21 31 4 W. Alacsony zaj- és alacsony rezgésjellemzői biztosítják annak hosszú távú stabil működését, és támogatja az átfogó testreszabási szolgáltatásokat, mint például a sebesség, a feszültség és az interfész kialakítása, hogy megfeleljen a különböző alkalmazások speciális igényeinek.
VEC - 20 sorozatú mag nélküli motorok
A VEC - 20 sorozatú Coreless Motors nagy hatékonysággal és nagy stabilitással kiemelkedik, és nagy sebességű és precíziós vezérlésű alkalmazásokhoz alkalmasak. A sorozat minden modellje eltérő működési feszültségeket és kimeneti paramétereket kínál a különböző terhelési követelmények kielégítésére. Akár elektromos szerszámok, robotok vagy más precíziós berendezések, a VEC - 20 sorozat kiváló teljesítményt és folyamatos hatékonyságot biztosíthat. Az alacsony zajterv és a finom sebességszabályozás lehetővé teszi a hatékony és csendes munkakörnyezet fenntartását különféle típusú berendezésekben, és az ügyfelek igényei szerint testreszabható.
VEC - 28 Series Coreless Motors
A VEC - 28 sorozatlan motorokat széles körben használják nagysebességű, nagy válaszú alkalmazásokban, például robotokban és automatizálási berendezésekben, kiváló nagy hatékonyságuk és alacsony zajuk miatt. Ez a motorok sorozata több feszültség- és sebesség -opcióval rendelkezik, 12 V - 36 V -ig terjedő üzemi feszültségtartományt támogat, és kimeneti teljesítménye akár 34,4 W lehet, stabil és hatékony nyomaték kimenetet biztosítva. A nem rögzítő kialakítása biztosítja az alacsony zajt és a hatékony működést, és a feszültség, a sebesség és a csapágytípus testreszabható az ügyfelek szerint, hogy megfeleljen a különböző alkalmazási forgatókönyvek igényeinek.
VEC - 32 sorozatú mag nélküli motorok
A VEC - 32 sorozatú Coreless Motor ideális választás nagy teljesítményű alkalmazásokhoz, nagy teljesítmény sűrűségének és rendkívül magas sebességének köszönhetően. A motor széles körű működési feszültségtartományt támogat 18 V és 36 V között, és akár 61,5 W -ig terjedő kimeneti teljesítményt nyújt. Az alacsony tehetetlenségi kialakítás biztosítja a gyors választ és a nagy hatékonyságot, amely alkalmas a precíziós berendezésekhez és az ipari automatizálási alkalmazásokhoz. A nem rögzítő kialakítása csökkenti a zajt és a rezgést, és támogatja a testreszabott lehetőségeket, például a kimeneti tengelyt, a sebességet, a nyomatékot stb.
