Coreless Motor Da Vinci Surgical Robot új korszakot nyit meg a minimálisan invazív műtétről
Hagyjon üzenetet
A modern orvosi technológia gyors fejlesztésével a Da Vinci Surgical Robot a világ minden tájáról átalakítja a műtéti módszereket, kiváló pontosságával, rugalmasságával és minimálisan invazív előnyeivel. Ez nemcsak magasabb kontroll pontosságot ad, hanem csökkenti a műtéti traumát is, lehetővé téve a betegek számára, hogy gyorsabban és kevesebb posztoperatív kockázattal járjanak.
Az ok, amiért a DA Vinci Surgical Robot képes ilyen finom műveleteket végrehajtani, elválaszthatatlan a nagy teljesítményű motoros hajtómű támogatásától. Mint a műtéti robotkar "energiatartalma", a motoros rendszer meghatározza a robot működési stabilitását, pontosságát és válaszsebességét. Ez a cikk mélyrehatóan megvizsgálja, hogy a Da Vinci Surgical Robot hogyan változtatja meg az orvosi technológiát, és elemzi a nagy pontosságú motoros meghajtó rendszer legfontosabb szerepét a műtéti műveletekben.
Hogyan változtatja meg az orvosi technológiát a Da Vinci Surgical Robot
Az orvosi technológia folyamatos fejlesztésével a robot által támogatott műtét a modern műtéti eljárások fontos fejlesztési irányává válik. Közülük a Da Vinci Surgical Robot, mint a minimálisan invazív műtét területén, jelentősen javította a műtét pontosságát és biztonságát, forradalmi változásokat hozva a betegek és az orvosok számára.
1. Javítsa a műtéti pontosságot és csökkentse a hibákat
Noha a hagyományos laparoszkópos műtét minimálisan invazív működést ért el, az orvosoknak továbbra is hosszú hangszereket kell használniuk, hogy manuálisan működjenek egy korlátozott térben. A művelet pontosságát olyan tényezők korlátozzák, mint a kézi remegés és a korlátozott műtéti látóterület. A Da Vinci Surgical Robot motoros mechanikus karral használja az orvos működési útmutatójának pontos továbbítását a minimálisan invazív műtéti műszerbe, kiküszöbölve a kézi remegést és elérve a milliméterszintű pontosság-ellenőrzést. Különösen alkalmas olyan finom műveletekre, mint a prosztatektómia és a szívműtét.
2. Fokozza az orvosok működési képességeit és csökkentse a fáradtságot
A hagyományos műtét során az orvosoknak hosszú ideig meg kell tartaniuk a nagy intenzitású koncentrációt, és műtéti eszközöket kell működtetniük természetellenes testtartásokban, ami fizikai fáradtságot okoz, és még a műtéti hatást is befolyásolja. A Da Vinci Surgical Robot ergonómiai konzolt használ, amely lehetővé teszi az orvosok számára, hogy a 3D nagyfelbontású képeken és a kézzel vezérelt operációs rendszereken keresztül könnyen befejezzék a komplex műtéti mozgásokat, jelentősen csökkentve a működési fáradtságot és javítva a műtéti stabilitást.
3. Biztosítson nagyfelbontású 3D-s látást az anatómiai szerkezet felismerésének javítására
A Da Vinci sebészeti robot nagyfelbontású 3D sztereo kamerarendszerrel van felszerelve, amely nagyíthatja az emberi szövet részleteit, és világosabb és háromdimenziós látóteret biztosít, mint a hagyományos laparoszkópos műtét. Ez lehetővé teszi az orvosok számára, hogy pontosabban megkülönböztessék a fontos szöveteket, például az idegeket és az ereket a műtét során, csökkentsék a felesleges károkat, és tovább javítsák a műtét biztonságát és sikerességét.
4. Csökkentse a műtéti traumát és elősegíti a betegek gyors helyreállítását
Ez is nagyon fontos. A hagyományos nyílt műtéthez képest a Da Vinci Surgical Robot komplex műveleteket végezhet egy kisebb bemetszési tartományon belül. Ez csökkentheti a műtét során a vérzés mennyiségét, csökkentheti a műtét utáni fertőzés kockázatát, csökkentheti a fájdalmat a műtét után, és jelentősen lerövidítheti a kórházi tartózkodást.
5. A műtéti műveletek terjedelmének kibővítése
A Da Vinci Surgical Robot robotkarja rugalmasabb szabadsággal rendelkezik, mint az emberi kezek, és összetett műveleteket végezhet egy kis térben, áttörve a hagyományos műtéti műszerek korlátait. Segíthet néhány rendkívül finom vagy nehezen teljesített műtét kitöltésében a hagyományos módszerekkel, például a fej- és nyaki műtét, a medencebműtét stb.
A Da Vinci Surgical Robot a motoros meghajtó rendszerre támaszkodik
A Da Vinci Surgical Robot képes nagyon kifinomult, stabil és pontos minimálisan invazív műtéteket végezni, amelyek mindegyike elválaszthatatlan az alapvető forrásától - a motoros meghajtó rendszertől. Meghatározza a robotkar pontosságát, stabilitását és rugalmasságát, és az egész rendszer "szíve".
1. nagy pontosságú mozgásvezérlés: Pontos működés milliméteren belül
A műtéti műveletek során a precíziós hibák csökkentése a műtéti kockázatok csökkentését jelenti. A Da Vinci Surgical Robotnak a szubmilliméter precíziós tartományon belüli műtéti műveleteket kell elvégeznie, és a nagyteljesítményű motoros meghajtó rendszerek a kulcsa a cél eléréséhez.
A robotkarot kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC) vagy nagy pontosságú szervmotor hajtja meg annak biztosítása érdekében, hogy minden mozgási utasítást pontosan végrehajtsanak, elkerülve a műtéti hibákat a berendezéshibák miatt.
Nagy felbontású kódolóval felszerelve a motor sebességének és helyzetének a robotkar pontos mozgásának biztosítása érdekében.
2. Csökkentse a robotkar rezgését és elérje a stabil vezérlést
Az orvos kezében lévő enyhe remegés befolyásolhatja a műtét pontosságát, de a DA Vinci Surgical Robot hatékonyan kiküszöböli ezt a hatást nagy pontosságú motoros hajtás és intelligens vezérlő algoritmusok révén.
A fejlett motorvezérlő rendszer valós időben szűrheti és kompenzálhatja a külső beavatkozást, biztosítva a robotkar zökkenőmentes működését és csökkentve a váratlan zaklatást.
Az alacsony zajú, alacsony inertia motor stabilabbá teszi a műveletet, és elkerüli a túlzott motoros tehetetlenség által okozott túllépést vagy késleltetést.
3. 7 szabadságfokú rugalmas vezérlés elérése, az emberi kéz korlátait átlépve
A Da Vinci műtéti robot szimulálja az emberi kéz finom mozgását, sőt meghaladja az emberi kéz ügyességét. Robotkarja 7 szabadságfok (DOF) mozgást érhet el, beleértve:
Mozduljon előre / hátra / bal / jobbra / felfelé és lefelé
Tekercs / hangmagasság / ásítás
A rugalmas csuklási mozgások hasonlóak az emberi kézhez
Ezek a komplex mozgási minták a több nagy pontosságú motor összehangolt meghajtására támaszkodnak, biztosítva, hogy a robotkar alkalmazkodjon a különféle komplex műtéti környezetekhez és a rendkívül kis bemetszésen belüli teljes finom műveleteket.
4. Használjon valós idejű visszajelzést és erőellenőrzést a szervezeti biztonság védelme érdekében
A műtét során az orvosoknak pontosan érzékelniük kell a szövetek ellenállását és feszültségét az egészséges szövetek károsodásának elkerülése érdekében. A Da Vinci Surgical Robot erő visszacsatoló vezérlő rendszert használ nagy teljesítményű motorokkal kombinálva a következő funkciók eléréséhez:
Pontosan érzékelje a műtéti műszerek és a szövetek közötti kölcsönhatást, és állítsa be az erőt időben, hogy elkerülje a szöveti károsodást.
A rugalmas vezérlési stratégia biztosítja, hogy a robotkar automatikusan beállítsa mozgását, amikor rendellenes rezisztenciát tapasztal, hogy megakadályozza a betegek véletlen sérülését.
5. Biztosítsa a rendszer hosszú távú stabil működését és javítja a műtéti biztonságot
A műtét általában több órán keresztül vagy még hosszabb ideig tart, ami rendkívül magas igényeket fűz a motor megbízhatóságára. A Da Vinci Surgical Robotban használt motor nagy hatékonyság, hosszú élettartam, alacsony hőtermelés és alacsony energiafogyasztás jellemzői, amelyek nagy pontosságot és stabilitást biztosíthatnak a hosszú távú működés során.
A Da Vinci Surgical Robot nagy pontosságú vezetésének kulcsa
A fenti bevezetés révén tudjuk, hogy a nagy hatékonyság, az alacsony hő, az alacsony energiafogyasztás, az alacsony rezgés, az alacsony zaj, az alacsony tehetetlenség és a motoros meghajtó rendszer egyéb jellemzői döntő jelentőségűek a DA Vinci sebészeti robot működéséhez. Ezután a sok típusú motorok közül csak a Coreless motor képes jobban megfelelni a Da Vinci Surgical Robot igényes követelményeinek a pontos ellenőrzésre.
Miért van ez? Ennek oka elsősorban az, hogy a Coreless DC motor nagyteljesítményű mikro motor. Alapvető jellemzője a vastag rotorszerkezet, amely lehetővé teszi, hogy kiváló teljesítményt mutatjon a nagy pontosságú alkalmazásokban. A hagyományos motorokkal összehasonlítva a kefe nélküli DC Coreless DC motorok alkalmazása a DA Vinci Surgical Robotban a következő jelentős előnyökkel rendelkezik:
1. ultra alacsony tehetetlenség, hatékonyan elérve a rendkívül érzékeny kontrollot
A Da Vinci Surgical Robot robotkarjának általában pontosan milliméteren belül kell mozognia, tehát annál alacsonyabb a motor tehetetlensége, annál gyorsabb a válaszsebesség és annál magasabb a kontroll pontosság. A Coreless Motornak nincs a hagyományos motor vasmag szerkezete, amely nagymértékben csökkenti a forgórész tehetetlenségét, lehetővé téve a rendkívül gyors gyorsulás és lassulás jobb elérését, biztosítva, hogy a műtéti műszer gyorsan reagáljon az orvos működésére. Ugyanakkor az alacsony tehetetlenség csökkentheti a túllépést és a késést is, biztosítva, hogy a robotkar minden mozgása pontos és helyes legyen.
2. Nincs Cogging hatás, biztosítva a sima és finom mozgást
Amikor egy hagyományos motor fut, a mágneses mező fogaskerekes hatást eredményez, ami egyenetlen mozgást, jitter és még zavarást eredményez. A Coreless Motor teljesen kiküszöböli a Cogging hatást, és stabilabbá teszi működését. Még alacsony sebességnél is pontos és jitermentes, így alkalmas a minimálisan invazív műtét finom működésére. Ugyanakkor a cogging hiánya a nyomatékkimenetet is egységesebbé teheti, lehetővé téve az orvosok számára, hogy a Da Vinci Surgical Robot üzemeltetése során természetes és zökkenőmentes kontroll élményt nyújtsanak.
3. Nagy hatékonyságú, alacsony hőtermelés, hosszú távú műtéthez alkalmas
A legtöbb műtétnek több órát vagy még hosszabb ideig kell tartania. Ha a motor sok hőt generál a művelet során, akkor nem csak a teljesítményt befolyásolja, hanem károsíthatja a precíziós gépeket is. A Coreless Motor coreless szerkezete csökkenti az örvényáram -veszteséget, és jelentősen javítja az energiaátalakítás hatékonyságát, akár 90% -ig, így a motor továbbra is erős energiát biztosíthat alacsony energiaellátásnál, jelentősen csökkentve a hőtermelést és elkerülve a motor teljesítményének csökkenését a hőmérséklet -növekedés miatt, ami befolyásolja a műtéti gépek pontosságát.
4. Rendkívül alacsony zaj, csendesebb műtéti környezetet teremtve
A műtő környezetében rendkívül magas követelmények vannak a csendre. Minél csendesebb a környezet, annál nagyobb figyelmet fog fizetni az orvos. Amikor a Coreless Motor fut, a Coreless szerkezet csökkenti a mechanikus súrlódást és az elektromágneses interferenciát, ami jelentősen csökkentheti a zajt, így a műtéti robot a műtét során csendesebbé teszi, ezáltal optimalizálva az orvos működési élményét.
A fenti bevezetés révén egyértelműen megérthetjük, hogy a Coreless Motor tökéletesen megfelel a nagy pontosságú műtéti műveletek igényeinek, ultra alacsony tehetetlenségével, nagy pontosságú vezérlésével, sima működéssel, nagy hatékonysággal, alacsony hővel és alacsony zajjal. Ez nemcsak javítja a robotkar rugalmasságát és pontosságát, hanem optimalizálja az általános műtéti környezetet, így a minimálisan invazív műtét biztonságosabbá és hatékonyabbá válik.
VSD Professional Coreless Motor gyártója
A VSD -t 2011 -ben alapították, és több mint egy évtizede a K + F -re és a Coreless Motors gyártására összpontosít.A vállalat jelenleg több mint 10, 000 négyzetméter, fejlett automatizálási berendezéssel és precíziós tesztelő eszközökkel felszerelt. A Motors területén végzett mély felhalmozódása és technológiai innovációja révén a VSD elkötelezett amellett, hogy a globális orvosi berendezések gyártóinak fontos partnere legyen, különösen a minimálisan invazív műtéti robotok alkalmazásában, támaszkodva a Coreless Motors kiváló teljesítményére, hogy javítsa a pontosságot, a stabilitást és a biztonság biztonságát.
A VSD Coreless Motors egy vasat nélküli forgórész -kialakítást használ, amely jelentősen csökkenti a tehetetlenséget, biztosítva, hogy a robotkar gyorsabban és pontosan tudjon reagálni az orvos működésére.Elkötelezettek vagyunk az alacsony zajszintű, nagy hatékonyságú motorok létrehozása mellett, különösen olyan orvosi berendezéseknél, amelyek nagy pontosságot és nagy megbízhatóságot igényelnek. Az éves tapasztalatokkal és az erős K + F képességekkel a VSD testreszabott megoldásokat kínálhat az ügyfelek számára a különféle minimálisan invazív műtéti robotok motoros igényeinek kielégítésére, valamint a technológiai fejlődés és az orvosi ipar innovációjának előmozdítására.
VSD Coreless Motor termék -ajánlások
A VEC - 1218 egy nagy teljesítményű, kicsi, precíziós berendezéshez és nagysebességű alkalmazásokhoz alkalmas kiskorlátozott motor. Az alacsony zaj, a nem kifogás és az ultra-nagy sebességű kialakítás kiváló választássá teszi a robotok, az orvosi műszerek és a precíziós vezérlő rendszerek számára. Ennek a motornak az alacsony tehetetlenség és a gyors válasz jellemzői vannak. V és 24 A maximális hatékonyság és a kimeneti teljesítmény 3,453, illetve 3,53 V. W (12 V) és 11,579 W (24 V), és a kimeneti tengely, a vezetékek és a rögzítő lyukak testreszabhatók a követelmények szerint.
A VEC - 1628 nagysebességű precíziós berendezésekben széles körben használják ultra-nagy sebessége, alacsony zaj és nem érhető el. Kompakt szerkezete és gyors válasza ideális választás az optikai berendezések, mikropumpák és orvostechnikai eszközök számára. V és 24 A névleges V feszültségnél a maximális hatékonysági kimeneti teljesítmény 3,453 W és 11,579 W. Támogatja a testreszabott sebességet, a feszültséget, a nyomatékot és az interfész kialakítását, hogy megfeleljen az alkalmazási követelményeknek a különböző területeken.
A VEC - 1630 erős teljesítmény- és precíziós vezérlési tulajdonságokkal rendelkezik, alkalmas automatizálási berendezésekhez, repülőgép -modellekhez és mikro -működtetőkhöz. A nem rögzítő kialakítása biztosítja a zökkenőmentes működést, és lehet V és 24 a névleges feszültségnél, a maximális sebesség 37 411 / perc. A maximális hatékonysági kimeneti teljesítmény 6,619 W (12 V) és 21,153W (24 V), 54,614 mn -ig terjedő nyomatékkal, nagyobb terhelési kapacitást biztosítva. A csapágyak, vezetők, telepítési módszerek és egyéb paraméterek testreszabhatók, hogy alkalmazkodjanak a különféle összetett alkalmazási környezetekhez.
A VEC - 1657 nagy pontosságú, nagy megbízhatósági alkalmazásokhoz készült. Gyors reakciója, alacsony rezgése és hosszú élettartama ideális választássá teszi a robotcsuklók, a repülőgépkészletek és az ipari automatizálási rendszerek számára. V és 24 A névleges V feszültségnél a maximális hatékonysági kimeneti teljesítmény 6,453 W és 21,314 W, szuper erős indulási nyomatékkal (legfeljebb 55,259 mn.m). Támogatja a személyre szabott testreszabást, beleértve a kettős golyócsapágyakat, a különféle méretű kimeneti tengelyeket és a beépített kódolókat, hogy megfeleljenek a zárt hurkú vezérlési követelményeknek.
