A seprőrobot pozicionáló rendszerének elemzése

Robotporszívók, automata mosógépek, intelligens porszívók, robotporszívók stb. Egyfajta intelligens elektromos készülékként is ismertek, amelyek bizonyos mesterséges intelligenciával képesek automatikusan elvégezni a helyiség padlójának tisztítási feladatait. Általában a kefét és a porszívót használják a padlótörmelék beszívására a szemetesbe, hogy befejezze a padlótisztítási funkciót. Általában a takarítást, porszívózást és felmosást kombináló robotokat a seprőrobotok közé sorolják.

A pásztázó robot helymeghatározó rendszerének elemzése: a pozicionálás olyan, mint az emberi érzékszervek, hogy a takarító pontosan tudja a helyzetét és előkészítse az ütemezett takarítást. A ma használt technológiák közé tartozik az RPS lézeres helymeghatározó rendszer, a vSLAM képeltolódási rendszer pozicionálása és a vezeték nélküli helymeghatározás. ügynökségeken belüli rendszer. .

RPS lézeres pozicionáló rendszer: a pozicionálás a robotseprő és a környezet közötti távolság változásának mérésével történik egy 360 fokban elforgatható lézerérzékelő segítségével. Ennek a pozicionáló rendszernek az a hátránya, hogy a katéter drága, működés közben folyamatosan forgatni kell, élettartama pedig nagyon korlátozott.

vSLAM Image Shift Positioning System: A mennyezeti képeltolódás koordinátáját nagy felbontású kamerákkal felszerelt pásztázó robotok rögzítik. Ez a szerelési rendszer nagyon magas követelményeket támaszt a mennyezeten lévő referencia objektummal szemben. Ha attribútum információ. vagy ha a referencia objektum geometriai alakja elmosódott, ami nagymértékben befolyásolja a pozicionálási pontosságot.

Beltéri helymeghatározó rendszer vezeték nélküli hordozókhoz: a koordináták elhelyezése a töltőbázison és a robot vezeték nélküli hordozó érzékelőjének kettős távolságváltozásának mérése. Az ezzel a helymeghatározási módszerrel kapott koordináták nagy pontosságúak.