UAV ESC és a motoros csatlakozási útmutató (beleértve a lépéseket és az óvintézkedéseket)

 

Bármely multi-rotoros drónban az ESC (elektronikus sebességvezérlő) és a motor közötti kapcsolat képezi az energiarendszer gerincét. Az ESC nemcsak az DC energiát az akkumulátorból a kefe nélküli motorok meghajtásához szükséges háromfázisú impulzusokká alakítja, hanem az olyan alapvető feladatokat is kezeli, mint a sebességszabályozás, a Start\/Stop és az irányváltozások.

 

Ha dróngyártó, összeszerelő rajongó, technológiai vásárló vagy, vagy megpróbálja cserélni vagy tesztelni egy drónmotort, elengedhetetlen az ESC és a motor közötti helyes csatlakozási módszer elsajátítása:

A helytelen vezetékek motoros megfordításhoz vezethetnek, vagy akár felszállási meghibásodást okozhatnak.

 

A jel helytelenül kapcsolódik? Az ESC nem ismeri fel a repülésvezérlő parancsot, és a motor nem tud reagálni.

 

Nem anibrált ESC? Instabil tolóerő és ellenőrizetlen repülés

 

Figyelmen kívül hagyja az óvintézkedéseket? Szélsőséges esetekben az ESC kiégését vagy a repülési vezérlő sérülését is okozhatja.

 

Noha ez eleinte technikailag összetettnek tűnhet, miután megértette az alapokat, a teljes kapcsolat és a kalibrációs folyamat néhány perc alatt befejezhető.

 

Bármilyen huzalozás előtt nagyon fontos megérteni az ESC és a kefe nélküli motor közötti működési alapelvet, amely a teljes drón energiarendszer normál működéséhez és vezérlési pontosságához kapcsolódik.

 

1. Mi az ESC (elektronikus sebességszabályozó)?

Az ESC (elektronikus sebességszabályozó) egy elektronikus alkatrész, amely kezeli a motor indítását, sebességét, irányát és fékezését.

Alapvető funkciói:

Konvertálja az akkumulátor által biztosított közvetlen áramot (DC) háromfázisú váltakozó áramra;

 

Állítsa be az aktuális frekvenciát a PWM vagy a repülési vezérlő által küldött digitális jel szerint a motor sebességszabályozásának elérése érdekében;

 

Néhány ESC beépített feszültség\/áramvédelemmel, fékezéssel, irányváltással és egyéb funkciókkal is rendelkezik.

 

2. Hogyan működik a kefe nélküli motor?

A kefe nélküli DC motor (BLDC) általában drónokban általában háromfázisú szerkezet, három kimeneti terminálral, amelyek az ESC három kimeneti termináljához vannak csatlakoztatva (A\/B\/C-ként vagy bármely három fázisban jelölve).

 

Működése függ:

Elektronikus kommutáció: A háromfázisú áram váltási sorrendjét az ESC vezérli;

 

A mágneses mező váltakozva változik: forgó mágneses mező alakul ki a forgórész forgásához;

 

Hall vagy érzéketlen vezérlés: Határozza meg a motor helyzetét, hogy meghatározza, mikor kell bekapcsolni.

 

Megjegyzés: A háromfázisú vezetékek csatlakoztatásakor nincs abszolút sorrend-követelmény, mivel a motor iránya megfordítható úgy, hogy bármelyik két vezetéket egyszerűen cseréli, ami nagymértékben megkönnyíti a későbbi beállításokat.

 

3. Hogyan továbbítják a vezérlőjeleket?

A repülési vezérlő a vezérlőparancsokat továbbítja az ESC -hez egy jelvonalon keresztül (általában egy 3- magvonal: Signal Line + Ground Line + Power Line). A mainstream vezérlési protokollok a következők:

Protokollnév	Jellemzők
PWM	Leggyakoribb, analóg jel, könnyen kompatibilis lehet
Oneshot125\/42	Javítsa a válaszadási sebességet, amely alkalmas a versenyző drónokra
DSHOT150\/300\/600	A digitális jelvezérlés, pontosabb és stabilabb, támogatja a kétirányú kommunikációt (részleges ESC)

 

Számos kulcsfontosságú lépés van az ESC megfelelő csatlakoztatásához a drón kefe nélküli motorjához. Javasoljuk, hogy működjön a kikapcsolással, és a tesztelés előtt távolítsa el a hajtóanyagokat a biztonság biztosítása érdekében.

 

1. lépés: Ellenőrizze, hogy az ESC és a motor paraméterek megegyeznek -e

Csatlakozás előtt kérjük, erősítse meg, hogy a következő paraméterek kompatibilisek -e:

A feszültségtartomány következetes -e (például a 4S\/6S\/8S)?

 

Elegendő -e a maximális áram hordtőkapacitása? (Javasoljuk, hogy több mint 20% -os redundanciát hagyjon)

 

Az univerzális interfész típusú (többnyire 3,5 mm -es banán dugó\/forraszthatatlan huzal interfész)

 

Például a VSD 4720 motorjának csúcsárama közel 100A, és ajánlott egy nagy teljesítményű ESC használata, amely nagyobb vagy azzal egyenlő, vagy azzal egyenlő.

 

2. lépés: Csatlakoztassa az ESC kimeneti terminálját a motor háromfázisú vezetékéhez

Keresse meg az ESC (általában fekete, sárga (fehér) és piros \/háromszínű vezetékek három vastag vezetékét)

 

Csatlakoztassa a kefe nélküli motor három kimeneti vezetékéhez (bármilyen sorrendben)

 

Használjon dugó csatlakozást, vagy közvetlenül forrasztja a határozott kapcsolatot

 

A forgási irány beállítása: Ha a motor rossz irányba forog, miután bekapcsolva, akkor megfordíthatja a két fázis vezetékének egyszerű cseréjét.

 

3. lépés: Csatlakoztassa az ESC bemenetét a lítium akkumulátor tápellátásához

Az ESC bemenete általában két vastag piros és fekete huzal (+ teljesítmény \/ - föld)

 

Csatlakozzon a lítium akkumulátor XT60 \/ XT90 portjához

 

Győződjön meg arról, hogy a polaritás helyes -e: piros huzal pozitív, fekete huzal negatívig

 

Megjegyzés: A fordított polaritás közvetlenül károsítja az ESC -t!

 

4. lépés: Csatlakoztassa az ESC jelkábelt a repülési vezérlőhöz

 

Van egy 3- mag vékony huzal is az ESC -n, általában:

Fehér\/sárga (jelvonal)

 

Piros (5 V -os tápegység, néhány ESC törölte)

 

Fekete (föld)

 

Csatlakoztassa ezt a vezetékkészletet a repülési vezérlő PWM kimeneti csatornájához vagy a DSHOT vezérlő interfészéhez, a megfelelő számokkal, például M1, M2, M3, M4, stb.

 

5. lépés: kapcsolja be és ellenőrizze

Győződjön meg arról, hogy az összes sor helyesen van -e csatlakoztatva

 

Távolítsa el a légcsavarot (a véletlen forgás elkerülése érdekében)

 

Csatlakoztassa az akkumulátort és bekapcsolja

 

Hallgassa meg az ESC gyors hangját (jelzi a sikeres indítást)

 

A távirányító segítségével húzza meg a fojtószelepet alacsony sebességgel, hogy megvizsgálja, hogy a motor normálisan indul -e

 

A drónok összeszerelésében, hogy a motor a megfelelő irányba forog -e, közvetlenül befolyásolja -e, hogy a repülőgép simán le tud lépni, fenntarthatja hozzáállását vagy elvégzi a kormányzás irányítását. Ha a motor fordított irányban forog, akkor a drónot is átfordulhat, sodródni vagy akár a helyén forogni.

 

Hogyan lehet meghatározni, hogy a motor a megfelelő irányba forog -e?

A multi-rotoros drón repülési irányító rendszere megköveteli, hogy minden motor egy adott irányba forogjon, például:

Motorszám	Forgási irány
M1	Az óramutató járásával megegyező irányban (CW)
M2	Az óramutató járásával ellentétes irányban (CCW)
M3	Az óramutató járásával megegyező irányban (CW)
M4	Az óramutató járásával ellentétes irányban (CCW)

A konkrét motorszámokhoz és útmutatásokhoz lásd a repülési vezérlő kézikönyvet vagy a hivatalos motoros elrendezési diagramot (például a PX4, a Betaflight, az Ardupilot és más platformok).

 

A helyes forgási irány tesztelése:

Távolítsa el a légcsavarot (must!)

 

A bekapcsolás után lassan nyomja fel a gyorsítót

 

Vegye figyelembe, hogy a motor tengelyének forgási iránya megfelel -e a követelményeknek

 

Hogyan változtathatom meg a motor forgási irányát?

Kétféle módon lehet elérni a motoros kommutáció beállítását:

1. módszer: Cserélje ki a két motoros fázisvonalat

Ez a leggyakoribb és közvetlen módszer:

Cserélje ki az ESC kimenetéhez csatlakoztatott három motorhuzal bármelyikét (például cserélje ki az A és B vezetékeket)

 

Miután az energia helyreállt, a motor forgási iránya teljesen megfordul

 

Minden típusú háromfázisú kefe nélküli motorra alkalmazható, függetlenül a szoftver beállításaitól.

 

2. módszer: Konfigurálás az ESC szoftveren keresztül (például a Blheli)

Néhány ESC, amely támogatja a szoftver beállítását (például a Blheli _ S, Blheli _32 sorozat), megváltoztathatja a motor irányát PC -n vagy mobil eszközön keresztül:

1. Csatlakoztassa az ESC -t a számítógéphez az USB port segítségével.

 

2. Nyissa meg a Blhelisuite vagy más hivatalos szoftvereket

 

3. Az ESC beállításainak elolvasása után válassza a Normál \/ Fordítva a "Motor irány" opcióban

 

4. Írja be a konfigurációt és indítsa újra az ESC -t

 

Ez a módszer olyan forgatókönyvekre alkalmas, ahol a kötegelt paraméterek beállítása szükséges, vagy a telepítési hely korlátozott, és a vezetékek kényelmetlenek a módosításhoz.

 

Tippek

A repülésvezérlő rendszer nagyon pontos motoros irányt igényel. Ha hiba következik be, a hozzáállást nem lehet normálisan ellenőrizni.

 

Ha szoftvert használ az irányváltáshoz, kérjük, ne módosítsa a sebességgel, a feszültségvédelemmel stb. Független paramétereket, hogy elkerülje a repülésvezérlés kompatibilitási problémáinak okait;

 

Ha egy előre beállított irányú motort használ (például néhány CW\/CCW szimmetrikus szerkezeti motoros Motors of VSD), kérjük, prioritást adjon a vezetékekhez való megfelelőnek az utasítások szerint.

 

Az ESC és a motor közötti kapcsolat befejezése után ** ESC fojtószelep -kalibrálás ** kulcsfontosságú lépés annak biztosítása érdekében, hogy a repülési vezérlő vagy a távirányító kimeneti jele megegyezzen az ESC bemeneti jelével.

 

Kalibrálás nélkül az ESC nem határozhatja meg helyesen a fojtószelep tartományát, ami késleltetett tolóerőt, korlátozott maximális fojtószelepet vagy akár halott zónát eredményez.

 

Az alábbiakban egy standard kalibrációs folyamatot mutatunk be egy PWM jelvezérlő rendszert (közös a hagyományos repülésvezérlésben), mint példát:

Szabványos lépések az ESC kalibrálásához (példaként egyetlen ESC -t vegyen)

Ügyeljen arra, hogy a légcsavar a motorból távolítsa el a motorját, hogy megakadályozza a motor hirtelen elindulását, és veszélyt okozjon.

 

1. Kapcsolja ki az akkumulátor teljesítményét, és húzza ki az ESC tápegységét

 

2. Kapcsolja be a távirányítót és növelje a fojtószelepet 100% -ra

 

3. Csatlakoztassa az akkumulátort és kapcsolja be az ESC -t

Az ESC egy sor "magas hangú sípoló" sorozatot bocsát ki, jelezve, hogy a maximális fojtószelepet észlelték.

 

4. Tartsa be az adót, és nyomja le a fojtószelepet az aljára (0%)

Az ESC egy "megerősítő hangot" bocsát ki (általában a "sípoló-beep-beep" emelkedő hangját), jelezve, hogy a kalibrálás teljes.

 

5. Kapcsolja ki és indítsa újra, akkor használhatja

 

Általános gyors hangleírás (a legtöbb ESC -nek)

Gyors hang	értelem
Sípoló, sípoló, sípoló (magas hangmagasság többször)	Sikeresen belépett a kalibrálási módba és felismerte a maximális fojtószelepet
Di-di-di (emelkedő hang)	Kalibrálás sikeres, minimális fojtószelep észlelve
Folyamatos rövid cseppek (alacsony frekvencia)	A fojtószelep jelét nem ismerik fel, vagy az ESC nem kapja meg a vezérlőjelet
Drip-csepp csepp (állandó ritmus)	Az akkumulátor feszültsége túl alacsony\/magas, védelmi módba lép

 

Kiegészítő utasítások (multi-ESC kalibrálás)

Ha egyszerre szeretne több ESC -t kalibrálni (például quadcopters vagy hexakopterek):

Használja a repülési vezérlőt a négy csatorna PWM jeleinek egyenletes kidolgozásához;

 

Vagy használja a PDB + többszörös ESC -t, hogy egyszerre bekapcsoljon;

 

Egyes repülési irányítók támogatják az egygombos automatikus kalibrálást (például a Betaflight, a Pixhawk)

 

A kalibrálás után az ESC lineárisan meghajthatja a motort, hogy reagáljon a sebességváltozásokra a fojtószelep -változások szerint, simább és pontosabb repülési irányítást érve.

 

Miután az ESC -ket a motorokhoz csatlakoztatta és a kalibrálás befejeződött, még mindig vannak néhány kulcsfontosságú részlet, amelyet a repülés előtt megerősíthetnek, hogy elkerüljék a hardverkárosodást, a jel -interferenciát vagy az instabil repülést. Ebben a szakaszban felsoroljuk ezeket a közös problémákat és a megfelelő javaslatokat egyenként.

 

1. Kompatibilitási problémák a különböző ESC protokollok között (PWM vs DSHOT)

A drónvezérlő jel protokollok folyamatosan fejlődnek, és a különböző protokollok eltérő követelményekkel rendelkeznek a repülésvezérlés és az elektronikus sebességszabályozás szempontjából:

Protokoll típus	Jellemzők	Kompatibilitási ajánlások
PWM	Analóg jel, széles körben használt, kissé lassú válasz	Belső szintű rendszerekhez és a legtöbb repülési irányítóhoz, erős sokoldalúsággal alkalmas
Oneshot125\/42	Gyors PWM változat, alkalmas verseny jelenetekhez	A repülési vezérlőnek támogatnia kell ezt a protokollt, különben nem lesz elérhető
DSHOT150\/300\/600	Digitális jel, pontosabb és erősebb az interferencia ellen	Mind az ESC, mind a repülési vezérlőnek támogatnia kell a protokoll-egyébként, a kommunikáció nem fog működni.

A repülésvezérlő hibakeresési szoftverben (például a Betaflight) ajánlott ellenőrizni és beállítani a helyes ESC kommunikációs protokollt.

 

2. Az ESC tápegységének helytelen polaritásának veszélye

Rossz csatlakozási módszer: Az ESC piros és fekete energiahuzalainak és a fordított polaritáshoz történő csatlakoztatása az ESC azonnal kiégését eredményezi!

 

Kérjük, figyeljen a következő részletekre:

A piros huzalt az akkumulátor pozitív csatlakozójához (+) csatlakoztatják, és a fekete huzalt a negatív csatlakozóhoz csatlakoztatják ( -)

 

A dugó hegesztést szigorúan meg kell különböztetni az irányban (XT60, XT90 interfész stb.)

 

Ha a többszörös ESC -nek közös tápellátása van, ellenőrizze, hogy az áramellátó vezetékek tisztaak legyenek és egyenletes polaritással rendelkezzenek.

 

Javasoljuk, hogy használjon egy bolondos szerkezetű hálózati dugót, és hegesztés után lezárja azt hőhonó csővel.

 

3. Javaslatok az ESC és a repülési vezérlő közötti beavatkozás elkerülésére

Amikor az ESC és a motor működnek, nagyfrekvenciás elektromágneses interferenciát generálnak, ami befolyásolhatja a repülési vezérlés jelének megítélését vagy az érzékelő pontosságát.

 

A elkerülési módok:

Válassza ki az elektromos vezetéket és a jelvonalat a keresztezés elkerülése érdekében

 

Tartsa az ESC jelvonalát a lehető legrövidebben, és használjon árnyékolt huzalt (ha támogatott)

 

A repülési vezérlő és az ESC közötti vezetékes felületet határozottan rögzíteni kell és sokkolónak kell lennie.

 

Használjon egy közös földi kialakítású repülési vezérlőpultot a jelkonzisztencia javításához

 

4. Szűrőkondenzátorokat vagy külső BEC -ket kell használni?

Néhány nagy teljesítményű UAV platformon, a rendszer stabilitásának javítása érdekében, hozzáadhatja:

 

Szűrőkondenzátor (alacsony ESR elektrolitkondenzátor):

Az energiaingadozások elnyelésére, valamint az ESC és a repülési vezérlő védelmére használják, ami különösen akkor szükséges, ha egyidejűleg nagy áramú akkumulátorok vagy többszörös ESC futnak.

 

Külső BEC (akkumulátor eliminátor áramkör):

Ha az ESC -nek nincs szabályozott kimenete, vagy a repülésvezérléshez stabil 5 V\/9 V tápegységre van szükség, akkor megbízhatóbb a független BEC használatához.

 

Néhány nagyteljesítményű ESC, amely párosul a VSD Motors-szal, támogatja a beépített feszültség stabilizálását és a kondenzátorok védelmét, de a tényleges használatban ajánlott választani, hogy telepítsen-e további modulokat a repülésvezérlés és az aktuális szint alapján.

 

Az ESC kapcsolat és a kalibrálás befejezése csak az első lépés a stabil repülési rendszer felépítésében. Ami valóban meghatározza a repülési teljesítményt, az továbbra is az alapvető egység - a kefe nélküli motor.

 

Ha stabil teljesítményű, megbízható minőségű és rugalmas telepítéssel rendelkező drónmotort keres, a VSD motoros sorozat lesz az ideális választás.

 

Miért válassza a VSD Drone Motorot?

A teljes sorozat kompatibilis a mainstream ESC protokollokkal, mint például a Blheli _ S \/ Blheli _32, hogy biztosítsa a magas kompatibilitást és az egyszerű hibakeresést;

 

Lefedi a teljes feszültségtartományt a könnyű drónoktól a nehéz terhelésű térképező drónokig (támogatja a 4s ~ 12s-t);

 

A magas tolóerő \/ súly arány + alacsony rezgés-kialakítás segíti a repülésvezérlő rendszer pontosabb és stabilabb;

 

A standard felület vagy a testreszabott pigtail opcionális, gyors telepítés és ügyes vezetékek;

 

Támogassa a személyre szabott műszaki szolgáltatásokat: Ha speciális követelményekkel rendelkezik (irányíthatóság, aktuális görbe, kompatibilitási teszt), szakmai tanácsokat és testreszabott értékelést tudunk nyújtani.

 

A népszerű ajánlott modellek gyors áttekintése

modell	KV értéktartomány	Maximális teljesítmény	Maximális tolóerő	Adaptív repülési platform
5315 drónmotor	380 kV	4257W	9034g	Ipari minőségű drón\/terhelés, multi-rotoros hordozó
4720 drónmotor	420 kV	3037W	7232g	Kereskedelmi légi fényképezés\/térképezési platform
3115 drónmotor	900–1520 kV	1617W	4185g	Közepes légi fényképezés\/felderítő drón
2808 drónmotor	1300–1950KV	1623.5W	2910g	Verseny\/átkelés Multirotor
2306 drónmotor	1800–2400KV	~900W	~1700g	FPV drón\/mikro drón

 

Biztosítjuk ügyfeleinket:

Huzalozási rajz, ESC kiválasztási ajánlások és ESC kompatibilitási teszt jelentés

 

Minta bizonyítás, telepítési útmutató és kiválasztási konzultációs támogatás

 

OEM \/ ODM testreszabott szolgáltatás (KV -érték, motorméret, vonalhossz, kormányzati előre beállított stb.)

 

Függetlenül attól, hogy drónfejlesztő, ipari integrátor vagy műszaki vásárló, nyugodtan forduljon a műszaki részletekért, a termékjavaslatokért vagy az egyéni árajánlatokért-a csapatunk itt található.